特許
J-GLOBAL ID：200903070151054998

移動装置

発明者：
濱本 将樹

濱本 将樹 について

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太田 佳似

太田 佳似 について

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原 圭太

原 圭太 について


出願人/特許権者：
シャープ株式会社

シャープ株式会社 について


代理人 (1件)： 深見 久郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-349132
公開番号（公開出願番号）：特開2002-326599
出願日： 2001年11月14日
公開日（公表日）： 2002年11月12日
要約：
【要約】【課題】 屋内や屋外において障害物や地形等に左右されることなく移動することができ、しかも機動性に優れた移動装置を提供する。【解決手段】 羽ばたき装置の胴体部105には、前羽軸103および後羽軸104と、その前羽軸103と後羽軸104との間を渡すように設けられた羽の膜106とを有する羽(左羽)が形成されている。また、胴体部105には、前羽軸103を駆動するための回転型アクチュエータ101と後羽軸104を駆動するための回転型アクチュエータ102とが搭載されている。。前(後)羽軸103、104はアクチュエータ101、102を支点として回転軸800と直交する平面内を往復運動する。
請求項（抜粋）：
流体が存在する空間を羽ばたくための羽部と、前記羽部を上方から下方に向かって打ち下ろす打ち下ろし動作と、前記羽部を下方から上方に向かって打ち上げる打ち上げ動作とを行うための駆動部と、前記羽部が取付けられ、前記駆動部が搭載される胴体部とを含む浮上本体部を備え、一連の前記打ち下ろし動作および前記打ち上げ動作の間の時間平均では、前記羽部が前記流体から受ける力のうち鉛直上向きの力が前記浮上本体部に作用する重力よりも大きくなる、移動装置。
IPC (3件)：
B64C 33/02 ,  B25J 5/00 ,  H02N 2/00
FI (3件)：
B64C 33/02 ,  B25J 5/00 Z ,  H02N 2/00 C
Fターム (29件)：
3C007AS32 ,  3C007CS08 ,  3C007HS09 ,  3C007HS29 ,  3C007HS30 ,  3C007KS21 ,  3C007KS23 ,  3C007KS24 ,  3C007KV00 ,  3C007KV08 ,  3C007KV18 ,  3C007KX02 ,  3C007WA02 ,  3C007WA26 ,  3C007WB00 ,  3C007WB04 ,  5H680AA04 ,  5H680AA19 ,  5H680BB03 ,  5H680BB16 ,  5H680BB19 ,  5H680BC08 ,  5H680CC02 ,  5H680CC07 ,  5H680DD02 ,  5H680DD23 ,  5H680DD39 ,  5H680DD64 ,  5H680DD85
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (12件)
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