搬送装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小林正治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-061041
公開番号（公開出願番号）：特開2005-246553
出願日： 2004年03月04日
公開日（公表日）： 2005年09月15日
要約：

【課題】従来の搬送装置は動作方向に限度があり、1トン以上の重い物品を搬送することは無理であった。一台で搬送と位置決めの両方を行なうには不向きであった。【解決手段】本件出願の搬送装置は、軌条にテーブルを往復移動可能に設け、テーブルの上に支柱を正・逆回転可能に設け、支柱に横向きに取付けたアームを横に往復移動可能とし、また、支柱に沿って昇降可能とし、アームの先に取付けたヘッドを正・逆回転可能とし、ヘッドに取付けた治具取付け台を正・逆回転可能として、6軸の動作を可能とした。治具取付け台に作業に応じた治具を取付け、その治具で物品を把持して搬送可能とした。6軸の動作を所望位置で停止させて、把持した物品の位置決めを行なうことができるようにした。治具取付け台にロボットを搭載できるようにした。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

軌条の上に設けたテーブルと、テーブルの上に縦に設けた支柱と、支柱にその側方に突出するように横向きに取付けられたアームと、アームの先にその側方に突出するように取付けられたヘッドと、ヘッドに取付けられた治具取付け台を備え、移動テーブルは軌条に沿って往復移動でき、支柱はテーブルの上で正・逆回転でき、アームは支柱に沿って昇降でき且つ横方向に往復移動でき、ヘッドはその軸回りを正・逆回転でき、治具取付け台はその軸回りを正・逆回転でき、前記移動テーブルの往復移動、アームの昇降及び横移動、支柱の正・逆回転、ヘッドの正・逆回転、治具取付け台の正・逆回転は所望位置で停止できることを特徴とする搬送装置。

IPC (1件)：

B25J9/04

FI (1件)：

B25J9/04 B

Fターム (19件)：

3C007AS01 , 3C007AS11 , 3C007AS13 , 3C007BS06 , 3C007BT04 , 3C007CS04 , 3C007CT04 , 3C007CT05 , 3C007CV04 , 3C007CV05 , 3C007CV07 , 3C007CY06 , 3C007CY10 , 3C007CY13 , 3C007CY39 , 3C007HS27 , 3C007HT19 , 3C007HT21 , 3C007HT22

引用特許：

出願人引用 (2件)

特許第3077753号
特許第3026790号

審査官引用 (6件)

特開平3-288910
搬送ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-357008 出願人：株式会社滝澤鉄工所
特開昭61-109691

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