特許
J-GLOBAL ID：200903070569593089

搬送装置

発明者：
田村 修二

田村 修二 について


出願人/特許権者：
株式会社ラインワークス

株式会社ラインワークス について


代理人 (1件)： 小林 正治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-061041
公開番号（公開出願番号）：特開2005-246553
出願日： 2004年03月04日
公開日（公表日）： 2005年09月15日
要約：
【課題】 従来の搬送装置は動作方向に限度があり、1トン以上の重い物品を搬送することは無理であった。一台で搬送と位置決めの両方を行なうには不向きであった。 【解決手段】 本件出願の搬送装置は、軌条にテーブルを往復移動可能に設け、テーブルの上に支柱を正・逆回転可能に設け、支柱に横向きに取付けたアームを横に往復移動可能とし、また、支柱に沿って昇降可能とし、アームの先に取付けたヘッドを正・逆回転可能とし、ヘッドに取付けた治具取付け台を正・逆回転可能として、6軸の動作を可能とした。治具取付け台に作業に応じた治具を取付け、その治具で物品を把持して搬送可能とした。6軸の動作を所望位置で停止させて、把持した物品の位置決めを行なうことができるようにした。治具取付け台にロボットを搭載できるようにした。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
軌条の上に設けたテーブルと、テーブルの上に縦に設けた支柱と、支柱にその側方に突出するように横向きに取付けられたアームと、アームの先にその側方に突出するように取付けられたヘッドと、ヘッドに取付けられた治具取付け台を備え、移動テーブルは軌条に沿って往復移動でき、支柱はテーブルの上で正・逆回転でき、アームは支柱に沿って昇降でき且つ横方向に往復移動でき、ヘッドはその軸回りを正・逆回転でき、治具取付け台はその軸回りを正・逆回転でき、前記移動テーブルの往復移動、アームの昇降及び横移動、支柱の正・逆回転、ヘッドの正・逆回転、治具取付け台の正・逆回転は所望位置で停止できることを特徴とする搬送装置。
IPC (1件)：
B25J9/04
FI (1件)：
B25J9/04 B
Fターム (19件)：
3C007AS01 ,  3C007AS11 ,  3C007AS13 ,  3C007BS06 ,  3C007BT04 ,  3C007CS04 ,  3C007CT04 ,  3C007CT05 ,  3C007CV04 ,  3C007CV05 ,  3C007CV07 ,  3C007CY06 ,  3C007CY10 ,  3C007CY13 ,  3C007CY39 ,  3C007HS27 ,  3C007HT19 ,  3C007HT21 ,  3C007HT22
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (7件)
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