特許

J-GLOBAL ID：200903071188500986

走行軌跡計測装置

発明者： 山家 明男 ,  系 正義 ,  辻道 信吾 ,  小菅 義夫
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 田澤 博昭 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-211084
公開番号（公開出願番号）：特開2001-033270
出願日： 1999年07月26日
公開日（公表日）： 2001年02月09日
要約：

【要約】【課題】 相関判定器9が測角処理部1の観測値が無効であると判定する場合には、予測ベクトルと予測誤差共分散行列を平滑ベクトルと平滑誤差共分散行列に置き換えて、競走体の追尾を継続するが、予測結果そのものが追尾結果になるため、無効な観測値が連続すると、追尾精度の劣化が次第に大きくなる課題があった。【解決手段】 観測状況評価器14により観測結果が無効と判定された場合、その観測時刻の平滑ベクトルと平滑誤差共分散行列を、Lサンプル前とL-1サンプル前の平滑ベクトルと平滑誤差共分散行列から算出する。

請求項（抜粋）：

競走体の位置を観測する観測手段と、その競走体の平滑情報から予測情報を算出する予測手段と、上記予測手段により算出された予測情報を参照して、上記観測手段による観測結果の有効性を評価する評価手段と、上記評価手段により観測結果が有効と判定された場合、その観測結果と予測情報から現時点の平滑情報を算出するとともに、現時刻より過去数サンプル前までの平滑情報を算出する平滑手段と、上記評価手段により観測結果が無効と判定された場合、その観測時刻の平滑情報を当該観測時刻の前後の平滑情報から算出する内挿手段とを備えた走行軌跡計測装置。

IPC (2件)：

G01C 21/00 ,  G01B 21/00

FI (2件)：

G01C 21/00 Z ,  G01B 21/00 B

Fターム (15件)：

2F029AB05 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  2F029AC12 ,  2F069AA03 ,  2F069BB21 ,  2F069BB36 ,  2F069BB40 ,  2F069DD30 ,  2F069NN02 ,  2F069NN13 ,  2F069NN21 ,  9A001FF01 ,  9A001GG01 ,  9A001KK37

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 目標追尾装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-272939   出願人：三菱電機株式会社
• 追尾装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-216726   出願人：三菱電機株式会社