特許

J-GLOBAL ID：200903071509138079

障害物判別装置

発明者： 江口 純司 ,  長谷川 修 ,  立石 憲男
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社 ,  国立大学法人東京工業大学
代理人 (6件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-181270
公開番号（公開出願番号）：特開2008-009843
出願日： 2006年06月30日
公開日（公表日）： 2008年01月17日
要約：

【課題】相手車両との接触可能性の大きさを複数レベルに分別することが可能な、障害物判別装置10を提供する。【解決手段】自車両周辺の画像を撮影する撮像手段12と、撮影された画像を用いて自車両周辺の相手車両を検出する車両検出手段14と、相手車両の移動ベクトルを抽出する移動ベクトル抽出手段16と、自車両の進行方向を算出する自車進行方向算出手段18と、相手車両の移動ベクトルと自車両の進行方向とに基づいて、相手車両と自車両との接触可能性を判別する危険度判別手段22と、相手車両の危険度を表示する報知手段24とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両周辺の障害物を検出する障害物検出手段と、 前記障害物の移動ベクトルを抽出する移動ベクトル抽出手段と、 前記自車両の進行方向を算出する自車進行方向算出手段と、 前記障害物の移動ベクトルと前記自車両の進行方向とに基づいて、前記障害物と前記自車両との接触可能性を判別する接触可能性判別手段と、 を備えることを特徴とする障害物判別装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/20

FI (6件)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 626G ,  G06T1/00 330B ,  G06T7/20 B

Fターム (33件)：

5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057DA07 ,  5B057DA15 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC22 ,  5B057DC33 ,  5B057DC39 ,  5B057DC40 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL08 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096FA67 ,  5L096HA04 ,  5L096HA09 ,  5L096JA11 ,  5L096JA22 ,  5L096KA04 ,  5L096MA07

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特許第2940357号公報
  
• 特許第3656056号公報
  

審査官引用 (4件)

• 接近物体報知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-134192   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-415055   出願人：日産自動車株式会社
• 車両位置検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-362668   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 画像処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-230431   出願人：日産自動車株式会社