特許

J-GLOBAL ID：200903071542671645

車両走行支援装置

発明者： 武田 修 ,  清水 政行 ,  高橋 新
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社豊田中央研究所
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-374348
公開番号（公開出願番号）：特開2005-138623
出願日： 2003年11月04日
公開日（公表日）： 2005年06月02日
要約：

【課題】 本発明は、車両走行支援装置に関し、運転者に対する運転支援を現実の道路状況に合わせてタイミングよく行うことを目的とする。【解決手段】 自車両の障害物への衝突を操舵により回避可能な操舵回避距離Xb、及び、自車両の障害物への衝突を制動により回避可能な制動回避距離Xaをそれぞれ算出する。そして、自車両から障害物までの実距離Lfが操舵回避距離Xbよりも短くかつ制動回避距離Xaよりも短くなった場合に、車両の自動ブレーキ又は警報による運転者への運転支援を行う。尚、操舵回避距離Xbの算出に際しては、地図データベースに格納されたガードレール等の道路境界情報等を考慮する。例えば、片側にガードレール等が設置された道路を車両が走行するときには、そのガードレール側への操舵が不可能であるものとして反対側への操舵による操舵回避距離Xbを車両の操舵回避距離Xbとして算出する。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

自車両の障害物への衝突を操舵により回避可能な障害物までの第1の衝突回避距離を算出する操舵回避距離算出手段と、前記操舵回避距離算出手段の算出結果に基づいて運転者に対する警報又は車両の自動制御を行う制御手段と、を備える車両走行支援装置であって、 前記操舵回避距離算出手段は、自車両の走行する道路の状況を考慮して前記第1の衝突回避距離を算出することを特徴とする車両走行支援装置。

IPC (2件)：

B60R21/00 ,  G08G1/16

FI (9件)：

B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 628F ,  G08G1/16 E

Fターム (11件)：

5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両用追突防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-081815   出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (3件)

• 車両用制動力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-291239   出願人：日産自動車株式会社
• 車両用制動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-027450   出願人：日産自動車株式会社
• 障害物認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-241988   出願人：三菱自動車工業株式会社