特許
J-GLOBAL ID：200903071648624166

車輪独立駆動車両の制御装置

発明者：
松井 俊憲

松井 俊憲 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (4件)： 大岩 増雄 ,  児玉 俊英 ,  竹中 岑生 ,  村上 啓吾
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-078937
公開番号（公開出願番号）：特開2008-245360
出願日： 2007年03月26日
公開日（公表日）： 2008年10月09日
要約：
【課題】原動機を制御する制御装置が正常で、ネットワークに異常がある場合でも、走行可能なフェールセーフ機能を持つ車輪独立駆動車両の制御装置を提供する。【解決手段】原動機制御装置21,22,23,24に、車輪速から必要な算出必要出力を算出する算出手段8と、車両制御装置1からの要求必要出力が通知されない時、車輪回転用原動機31,32,33,34の制御に用いる必要出力を算出必要出力に切り替える切り替え手段10とを設け、車両制御装置1に、原動機制御装置が使用する必要出力を要求必要出力か算出必要出力かに切り替えて通知する手段12を設け、車両制御装置と所定の原動機制御装置との間の通信経路6に不具合が発生した時、所定の原動機制御装置は、要求必要出力が通知されていないことを検出した後に、算出必要出力に切り替えて車輪回転用原動機を制御する構成。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の左右に配設される各2つ以上の車輪にそれぞれ設けられ、個別に駆動トルクを発生することが可能な車輪回転用原動機と、 前記車両への要求駆動力から、前記車輪回転用原動機に求められる要求必要出力を算出する車両制御装置と、 前記要求必要出力が得られるように前記各車輪回転用原動機を制御する原動機制御装置と、 前記車両制御装置と前記各原動機制御装置とを接続し、前記各原動機制御装置へ前記要求必要出力を通知する通信経路と、 前記車輪回転用原動機が駆動する車輪の車輪速を検出し、前記車輪回転用原動機を制御する前記原動機制御装置に通知する車輪速検出装置とを有する車輪独立駆動車両において、 前記原動機制御装置に、前記車輪速検出装置により検出された車輪速から必要とされる算出必要出力を算出する出力自己算出手段と、 前記車両制御装置から要求必要出力が通知されないことを検出する未受信検出手段と、 前記未受信検出手段が前記要求必要出力が通知されないことを検出した時、前記車輪回転用原動機の制御に用いる必要出力を、算出必要出力に切り替える使用出力切り替え手段とを設けると共に、 前記車両制御装置に、前記各原動機制御装置へ要求必要出力が通知されているかを個別に把握できる通信状態検出手段と、 前記原動機制御装置が使用する必要出力を、要求必要出力か算出必要出力かに切り替えることを通知する使用出力切り替え通知手段とを設け、 前記車両制御装置と所定の原動機制御装置との間の通信経路に通信不具合が発生した時に、 前記車両制御装置は、要求必要出力が通知されていないことを前記通信状態検出手段によって検出し、 前記所定の原動機制御装置が制御している車輪回転用原動機と左右対称に配置されている車輪回転用原動機を制御している原動機制御装置に、 前記使用出力切り替え通知手段によって要求必要出力の算出必要出力への切り替えを通知すると共に、 前記所定の原動機制御装置は、 前記未受信検出手段によって要求必要出力が通知されていないことを検出した後に、 前記使用出力切り替え手段によって前記算出必要出力に切り替えて車輪回転用原動機を制御することを特徴とする車輪独立駆動車両の制御装置。
IPC (5件)：
B60L 15/20 ,  B60L 3/00 ,  B60L 3/04 ,  B60K 7/00 ,  B60K 17/356
FI (5件)：
B60L15/20 S ,  B60L3/00 H ,  B60L3/04 D ,  B60K7/00 ,  B60K17/356 B
Fターム (30件)：
3D043AA10 ,  3D043AB01 ,  3D043EA05 ,  3D043EF09 ,  3D043EF30 ,  3D235AA01 ,  3D235BB13 ,  3D235CC42 ,  3D235GA01 ,  3D235GA11 ,  3D235GA68 ,  3D235HH32 ,  3D235HH37 ,  5H115PA08 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI16 ,  5H115PI29 ,  5H115PU01 ,  5H115QE20 ,  5H115QN02 ,  5H115RB14 ,  5H115RB15 ,  5H115SE03 ,  5H115SE10 ,  5H115TR05 ,  5H115TR08 ,  5H115TR10 ,  5H115TU01 ,  5H115TU04
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (7件)
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