特許
J-GLOBAL ID:200903071726934932

距離計測装置、それを用いた監視装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 役 昌明 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-229782
公開番号(公開出願番号):特開2002-042142
出願日: 2000年07月28日
公開日(公表日): 2002年02月08日
要約:
【要約】【課題】 カメラ画像のy座標値(高さ)に対応するカメラ設置地点からの距離Lを、画像の走査ラインごとに設定できる距離計測装置を提供する。【解決手段】 固定カメラの画像における画面下辺からの高さとカメラ設置地点からの距離Lとを対応付けたデータを設定する距離計測装置において、実空間で幅Wを持つ平行する線が指標として映されている画像から、各走査ラインごとに、この指標の平行する線の間の画素数wを計数し、Wとwとの比に基づいて、各走査ラインに対応する距離Lを算出する距離計算処理部2と、距離計算処理部2によって算出された距離Lを走査ラインに対応付けて記憶する距離データメモリ3とを設ける。道路の白線やレールを利用して、画面の各走査ラインに対応する、カメラ設置地点からの距離Lを設定でき、このデータを用いて、カメラ設置地点から被写体までの距離を迅速且つ高精度に求めることができる。
請求項(抜粋):
固定カメラの画像の下辺からの高さとカメラ設置地点からの距離とを対応付けたデータを設定する距離計測装置であって、実空間で地表に沿って延びる幅を持つ平行な線が指標として映されている画像から、各走査ラインごとに、前記指標の平行な線の間の画素数を計数し、前記幅と前記画素数との比に基づいて、各走査ラインに対応する前記距離を算出する距離計算手段を備えることを特徴とする距離計測装置。
IPC (7件):
G06T 7/60 180 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 7/20 ,  G08B 13/196 ,  H04N 7/18
FI (7件):
G06T 7/60 180 B ,  G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 Z ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 7/20 A ,  G08B 13/196 ,  H04N 7/18 C
Fターム (71件):
2F065AA06 ,  2F065AA09 ,  2F065AA67 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC16 ,  2F065DD03 ,  2F065DD06 ,  2F065EE05 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065FF61 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ08 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM02 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ36 ,  2F065RR06 ,  2F065SS09 ,  2F065SS13 ,  2F065UU02 ,  2F065UU05 ,  2F112AD06 ,  2F112BA05 ,  2F112BA06 ,  2F112CA02 ,  2F112DA32 ,  2F112FA03 ,  2F112FA08 ,  2F112FA21 ,  2F112FA27 ,  2F112FA36 ,  2F112FA45 ,  2F112GA10 ,  5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057BA11 ,  5B057DA11 ,  5B057DB03 ,  5B057DC01 ,  5B057DC03 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054FC15 ,  5C054HA05 ,  5C084AA02 ,  5C084AA07 ,  5C084AA13 ,  5C084CC19 ,  5C084DD11 ,  5C084EE02 ,  5C084GG12 ,  5C084GG42 ,  5C084GG52 ,  5C084GG56 ,  5C084GG57 ,  5C084GG61 ,  5C084GG78 ,  5L096BA02 ,  5L096CA02 ,  5L096FA66 ,  5L096GA28 ,  5L096HA03 ,  5L096JA11
引用特許:
審査官引用 (4件)
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