スライディングモード制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：恩田博宣 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-308817
公開番号（公開出願番号）：特開2003-202901
出願日： 2002年10月23日
公開日（公表日）： 2003年07月18日
要約：

【要約】【課題】バネマス系等の弾性系を対象としてその挙動を制御する場合において、複数の要求要素についてもこれらを矛盾なく満足させることのできるスライディングモード制御装置。【解決手段】排気弁1は、弁体2及び弁軸4と連結されたアーマチャ34を備えている。そして、アーマチャ34に作用する開駆動用電磁石36の電磁力によって同弁体2が開弁方向に吸引される。また、アーマチャ34に作用する閉駆動用電磁石38の電磁力によって同弁体2が閉弁方向に吸引される。これら開弁制御及び閉弁制御時には、弁体2の変位が変位量センサ42によって検出される。そして、この検出された変位に応じて可変設定された切換超平面を用いてスライディングモード制御が行われる。

請求項（抜粋）：

弾性部材によって付勢力の付与される制御対象を一方の変位端側から他方の変位端側へと変位させる際に切換超平面を設定し、前記制御対象の状態量がこの設定された切換超平面上に収束するように同制御対象を制御するスライディングモード制御装置であって、前記制御対象の変位に応じて前記切換超平面を可変設定する設定手段を備えることを特徴とするスライディングモード制御装置。

IPC (5件)：

G05B 13/00 , F01L 9/04 , F02D 13/02 , F02D 45/00 335 , F02D 45/00 370

FI (5件)：

G05B 13/00 A , F01L 9/04 A , F02D 13/02 G , F02D 45/00 335 A , F02D 45/00 370 B

Fターム (47件)：

3G018AB09 , 3G018AB19 , 3G018BA38 , 3G018CA12 , 3G018DA41 , 3G018DA42 , 3G018DA70 , 3G018EA02 , 3G018EA11 , 3G018EA22 , 3G018FA01 , 3G018FA06 , 3G018GA02 , 3G084BA23 , 3G084DA04 , 3G084EB02 , 3G084EB13 , 3G084EC04 , 3G084EC08 , 3G084FA10 , 3G084FA33 , 3G092AA11 , 3G092DA01 , 3G092DA02 , 3G092DA07 , 3G092DF05 , 3G092DG09 , 3G092DG10 , 3G092EA01 , 3G092EA02 , 3G092EA03 , 3G092EA04 , 3G092EC02 , 3G092EC06 , 3G092FA09 , 3G092HA11Z , 3G092HA13Z , 3G092HE01Z , 5H004GB12 , 5H004GB20 , 5H004HA14 , 5H004HB07 , 5H004JB01 , 5H004KA74 , 5H004KC39 , 5H004LA12 , 5H004LB06

引用特許：

出願人引用 (1件)

バルブ装置の作動状態検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-024459 出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (6件)

光ディスクドライブ記憶システム、光リードヘッドの動きを制御する方法およびスライディングモードコントローラ
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-070193 出願人：シーラスロジック,インコーポレイテッド
バルブ装置の作動状態検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-024459 出願人：トヨタ自動車株式会社
スライディングモード制御による位置決め制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-101257 出願人：株式会社安川電機

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