車両制御装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-356687
公開番号（公開出願番号）：特開2005-063398
出願日： 2003年10月16日
公開日（公表日）： 2005年03月10日
要約：

【課題】専用の測距手段を設けることなく一時停止位置を求め、簡易な構成で一時停止を安全かつ確実に実行すること。【解決手段】カメラ11によって車両前方の画像を撮影し、画像処理部12内部の一時停止認識部12aによって画像から道路標識の画像や停止線の画像を抽出する。停止位置算定部12bは、道路標識画像の大きさや、停止線画像の画像全体における位置から、停止位置を算定して制御部13に送信する。制御部13内部の予測・判断処理部13aは、算定された位置に停止するために必要な制御内容を判断し、スロットル17、ブレーキ18、スピーカ19を用いて運転手への警告、運転の補助および運転への介入をおこなう。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両の走行にかかる情報を取得し、該情報をもとに自車両の動作を制御する車両制御装置であって、自車両前方における一時停止をすべき場所の有無を検出し、一時停止をすべき場所がある場合には該一時停止をすべき場所の位置情報を算出する一時停止位置算出手段と、前記一時停止位置算出手段による算出結果をもとに、前記一時停止をする場所に停止するために必要な制御内容を決定する制御内容決定手段と、を備えたことを特徴とする車両制御装置。

IPC (3件)：

G08G1/16 , B60R21/00 , G06T1/00

FI (4件)：

G08G1/16 C , B60R21/00 626A , B60R21/00 626G , G06T1/00 330A

Fターム (23件)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057BA29 , 5B057DA07 , 5B057DA08 , 5B057DA15 , 5B057DA20 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC03 , 5B057DC04 , 5B057DC08 , 5B057DC09 , 5B057DC25 , 5B057DC36 , 5H180CC04 , 5H180EE15 , 5H180JJ24 , 5H180JJ26 , 5H180JJ28 , 5H180LL04 , 5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両安全装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-144131 出願人：矢崎総業株式会社

審査官引用 (13件)

車両用走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-388143 出願人：日産自動車株式会社
カーナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-338063 出願人：パイオニア株式会社
運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-130545 出願人：トヨタ自動車株式会社

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