特許
J-GLOBAL ID：200903072635725555

無人搬送車の位置検出用反射板及び位置検出装置

発明者：
市原 昌文

市原 昌文 について


出願人/特許権者：
株式会社明電舎

株式会社明電舎 について


代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-307078
公開番号（公開出願番号）：特開2002-116023
出願日： 2000年10月06日
公開日（公表日）： 2002年04月19日
要約：
【要約】【課題】 無人搬送車の検出位置精度の向上。【解決手段】 各反射板に異なるパターンで反射部と非反射部を形成し、上下両端部は反射部とする。反射板の位置情報10の他に、パターン情報と長さ情報もメモリ14に記憶しておく。蝶番とばねで構成した反射鏡支持装置17で反射鏡16の傾斜角度が遠心力で変化するように支持し、反射鏡回転速度を変更してレーザ5を円筒形状に回転走査する。メモリのパターン情報及び長さ情報と、反射レーザ6の有無と、反射鏡の回転角度及び傾斜角度から、どの反射板がどの方向におおよそどの位の距離で存在するかを求め、無人搬送車の位置を検出する。
請求項（抜粋）：
無人搬送車の走行環境の複数個所に立設され、互いに異なるパターンで縦方向に区分して形成された反射部と非反射部を有することを特徴とする無人搬送車の位置検出用反射板。
IPC (4件)：
G01C 15/00 103 ,  G01C 15/00 104 ,  G01S 17/42 ,  G05D 1/02
FI (5件)：
G01C 15/00 103 B ,  G01C 15/00 104 C ,  G01S 17/42 ,  G05D 1/02 E ,  G05D 1/02 J
Fターム (14件)：
5H301AA01 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301FF10 ,  5H301FF11 ,  5H301GG08 ,  5J084AA04 ,  5J084AA05 ,  5J084AC02 ,  5J084BA03 ,  5J084BA11 ,  5J084BB21 ,  5J084CA70 ,  5J084DA01
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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