特許
J-GLOBAL ID：200903074072331566

多自由度機構

発明者：
廣瀬 和也

廣瀬 和也 について


出願人/特許権者：
ヒーハイスト精工株式会社

ヒーハイスト精工株式会社 について


代理人 (1件)： 三觜 晃司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-104539
公開番号（公開出願番号）：特開2000-291761
出願日： 1999年04月12日
公開日（公表日）： 2000年10月20日
要約：
【要約】【課題】 コンパクトで、高速動作が可能であり、しかも動作範囲が広い多自由度機構を提供する。【解決手段】 支柱3を中心として回動可能とするべく第1、第2のアーム4、5を設け、これら第1、第2アーム4、5先端に第1、第2のリンク6、7の一端を自在継手8を介して旋回自在に連結する一方、これら第1、第2リンク6、7の他端にテーブル9を回動可能に取り付け、前記支柱3の頂点を前記テーブル9に変位可能に取り付け、前記第1、第2アーム4、5にそれぞれ第1、第2アーム4、5を回動駆動するための駆動機構10、11を取り付けるように構成する。テーブル9と支柱3の頂点とは、支柱3の頂点を支柱3軸周りに回動自在に連結する。
請求項（抜粋）：
円軌道上に沿って先端を移動可能とすると共に、互いに独立的に移動可能とするように設けた複数のアーム部材を有し、これらアーム部材の先端にそれぞれリンクの一端を旋回自在に連結すると共に、これらリンクの他端にテーブルを変位可能に支持する構成としたことを特徴とする多自由度機構。
IPC (3件)：
F16H 21/46 ,  B23Q 1/44 ,  B25J 11/00
FI (3件)：
F16H 21/46 ,  B25J 11/00 D ,  B23Q 1/14 C
Fターム (4件)：
3C048BB20 ,  3C048BC01 ,  3C048CC17 ,  3C048DD00
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (1件)
  • パラレルリンク機構
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-270163   出願人：オリンパス光学工業株式会社

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