特許
J-GLOBAL ID：200903074093664948

加速度センサ及び地磁気センサを用いて進行向きの転換を判定する携帯端末、プログラム及び方法

発明者：
村松 茂樹

村松 茂樹 について

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黒川 茂莉

黒川 茂莉 について

, 
上坂 大輔

上坂 大輔 について


出願人/特許権者：
KDDI株式会社

KDDI株式会社 について


代理人 (1件)： 早原 茂樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-114659
公開番号（公開出願番号）：特開2009-264917
出願日： 2008年04月24日
公開日（公表日）： 2009年11月12日
要約：
【課題】歩行者が、携帯端末を手持ちで歩行している場合に、その携帯端末に搭載された加速度センサ及び地磁気センサを用いて、正確な進行方向を決定するまでもなく、歩行者の進行向きの転換を判定することができる携帯端末等を提供する。【解決手段】携帯端末は、歩行者の進行向きの転換を判定する方向転換判定手段を有する。方向転換判定手段は、加速度データから重力向き軸を決定する重力向き軸決定手段と、地磁気データから移動平均値を算出する移動平均算出手段と、重力向き軸を判定基準y軸に割り当てることによって、水平方向の判定基準x軸及び判定基準z軸を決定し、該判定基準x軸及び判定基準z軸における移動平均値の変化に応じて、90度単位で右回り又は左回りを判定する方向変化決定手段とを有する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
3軸の加速度データを出力する加速度センサと、3軸の地磁気データを出力する地磁気センサとを有し、歩行者によって所持される携帯端末において、 前記歩行者の進行向きの転換を判定する方向転換判定手段を有し、 前記方向転換判定手段は、 前記加速度データからセンサの重力向き軸を決定する重力向き軸決定手段と、 前記地磁気データから移動平均値を算出する移動平均算出手段と、 前記重力向き軸を、判定基準y軸に割り当てることによって、水平方向の判定基準x軸及び判定基準z軸を決定し、該判定基準x軸及び判定基準z軸における前記移動平均値の変化に応じて、90度単位で右回り又は左回りを判定する方向変化決定手段と を有することを特徴とする携帯端末。
IPC (2件)：
G01C 21/16 ,  G01C 22/00
FI (2件)：
G01C21/16 N ,  G01C22/00 W
Fターム (13件)：
2F024AA16 ,  2F024BA04 ,  2F024BA10 ,  2F024BA15 ,  2F129AA02 ,  2F129BB03 ,  2F129BB21 ,  2F129BB27 ,  2F129BB28 ,  2F129BB29 ,  2F129BB33 ,  2F129BB49 ,  2F129BB66
引用特許：
出願人引用 (10件)
全件表示
審査官引用 (3件)

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