特許
J-GLOBAL ID：200903074224516141

医療用マニピュレータ

発明者：
砂 押 貴 光

砂 押 貴 光 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について


代理人 (1件)： 吉武 賢次 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-243434
公開番号（公開出願番号）：特開2003-053685
出願日： 2001年08月10日
公開日（公表日）： 2003年02月26日
要約：
【要約】【課題】 術者の負担を軽減させる操作性の高い医療用マニピュレータを提供する。【解決手段】 マスタスレーブ方式で動作する一体型の医療用マニピュレータ(1)であって、操作指令部を有するマスタ部(2)と、作業部を有するスレーブ部(3)と、マスタ部とスレーブ部とを一体的に接続する連結部(4)と、マスタ部の姿勢とスレーブ部の姿勢との間の姿勢差を検出する姿勢差検出手段(6)と、非マスタスレーブ動作モードからマスタスレーブ動作モードへ入りマスタ部の姿勢と前記スレーブ部の姿勢との間の姿勢差が解消するまでの遷移的マスタスレーブ動作モードにおいて、姿勢差検出手段で検出した姿勢差に基づき、姿勢差が解消されるようにスレーブ部を制御する制御手段(7)と、を備えることを特徴とする。
請求項（抜粋）：
マスタスレーブ方式で動作する一体型の医療用マニピュレータであって、操作指令部を有するマスタ部と、作業部を有するスレーブ部と、前記マスタ部と前記スレーブ部とを一体的に接続する連結部と、前記マスタ部の姿勢と前記スレーブ部の姿勢との間の姿勢差を検出する姿勢差検出手段と、非マスタスレーブ動作モードからマスタスレーブ動作モードへ入り前記マスタ部の姿勢と前記スレーブ部の姿勢との間の姿勢差が解消するまでの遷移的マスタスレーブ動作モードにおいて、前記姿勢差検出手段で検出した姿勢差に基づき、前記姿勢差が解消されるように前記スレーブ部を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする医療用マニピュレータ。
IPC (2件)：
B25J 3/00 ,  A61B 19/00 502
FI (2件)：
B25J 3/00 B ,  A61B 19/00 502
Fターム (6件)：
3C007AS35 ,  3C007BS09 ,  3C007JT04 ,  3C007KS21 ,  3C007LT18 ,  3C007MS27
引用特許：
審査官引用 (6件)
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