医療用マニピュレータ

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (1件)：佐藤一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-165961
公開番号（公開出願番号）：特開2000-350735
出願日： 1999年06月11日
公開日（公表日）： 2000年12月19日
要約：

【要約】【課題】機構を単純化して信頼性を向上させた医療用マニピュレータを提供すること。【解決手段】本発明の医療用マニピュレータ1は、姿勢操作部21と処置操作部22とを有する操作指令部20と、一端側が操作指令部20に接続された連結部30とを備える。連結部30の他端側には、処置部11と処置部11を2自由度で姿勢変更可能に支持する支持部12、13とを有する作業部10が接続されている。駆動部10mが、姿勢操作部21からの操作指令を支持部12、13に送って処置部11の姿勢を変更させると共に、処置操作部22からの操作指令を処置部11に送って処置部11を作動させる。

請求項（抜粋）：

姿勢操作部と処置操作部とを有する操作指令部と、一端側が前記操作指令部に接続された連結部と、前記連結部の他端側に接続され、処置部と、前記処置部を2自由度以上に姿勢変更可能に支持する支持部と、を有する作業部と、前記姿勢操作部からの操作指令を前記支持部に送って前記処置部の姿勢を変更させると共に、前記処置操作部からの操作指令を前記処置部に送って前記処置部を作動させる制御部と、を備えたことを特徴とする医療用マニピュレータ。

IPC (2件)：

A61B 19/00 502 , B25J 7/00

FI (2件)：

A61B 19/00 502 , B25J 7/00

Fターム (5件)：

3F060AA10 , 3F060BA09 , 3F060EB05 , 3F060EB16 , 3F060FA01

引用特許：

審査官引用 (5件)

マスタースレーブマニピュレータ
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-324758 出願人：ソニー株式会社, 大上正裕
医療器具ホルダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-180116 出願人：オリンパス光学工業株式会社
医療処置のための関節アーム
公報種別：公表公報出願番号：特願平9-503797 出願人：ングワンシン

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