作業機械の制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：樺澤襄 , 樺澤聡 , 山田哲也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-208553
公開番号（公開出願番号）：特開2008-032174
出願日： 2006年07月31日
公開日（公表日）： 2008年02月14日
要約：

【課題】作業機械における作業アームの重量が変更された際も自動的に最適な操作性が得られる作業機械の制御装置を提供する。【解決手段】流体圧アクチュエータ4bm,5st,6bkにより作動する作業アームの少なくとも一部を交換可能に設けた作業機械において、流体圧アクチュエータ4bm,5st,6bkを制御するパイロット操作式制御弁24,25,26,27,28と、パイロット操作式制御弁24,25,26,27,28を手動操作量に対応する電気信号に応じたパイロット制御圧によりパイロット制御する電磁比例弁24ev,25ev,26ev,27ev,28evと、作業アームの少なくとも一部の重量を計測する計測手段34bm,35st,36bkと、電磁比例弁24ev,25ev,26ev,27ev,28evの手動操作量とパイロット制御圧との特性を、計測手段34bm,35st,36bkにより計測した作業アームの重量に応じた特性に変換するコントローラ31とを具備する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

流体圧アクチュエータにより作動される作業アームの少なくとも一部が交換可能に設けられた作業機械において、流体圧アクチュエータを制御するパイロット操作式制御弁と、パイロット操作式制御弁を手動操作量に対応する電気信号に応じたパイロット制御圧によりパイロット制御する電磁比例弁と、作業アームの少なくとも一部の重量を計測する計測手段と、電磁比例弁の手動操作量とパイロット制御圧との特性を、計測手段により計測された作業アームの重量に応じた特性に変換するコントローラとを具備したことを特徴とする作業機械の制御装置。

IPC (4件)：

F15B 11/028 , E02F 9/22 , F15B 11/08 , E02F 9/20

FI (4件)：

F15B11/02 X , E02F9/22 Q , F15B11/08 A , E02F9/20 M

Fターム (23件)：

2D003AA01 , 2D003AB03 , 2D003AC04 , 2D003BA01 , 2D003BB02 , 2D003CA02 , 2D003DA02 , 2D003DB02 , 2D003DC02 , 2D003FA02 , 3H089AA20 , 3H089AA71 , 3H089BB15 , 3H089BB17 , 3H089CC01 , 3H089CC11 , 3H089DB43 , 3H089EE03 , 3H089EE22 , 3H089EE36 , 3H089FF07 , 3H089GG02 , 3H089JJ01

引用特許：

出願人引用 (1件)

作業機械における油圧制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-322350 出願人：新キャタピラー三菱株式会社

審査官引用 (7件)

油圧ショベルの油圧回路
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-318556 出願人：コベルコ建機株式会社
リフティングマグネット作業量計測器
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-034936 出願人：住友建機株式会社
流体圧制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-000697 出願人：キャタピラーインコーポレイテッド

全件表示

前のページに戻る