特許
J-GLOBAL ID:200903074523169083
ヘッド駆動制御方法および表面実装装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
小谷 悦司
, 小谷 昌崇
, 樋口 次郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2008-070939
公開番号(公開出願番号):特開2009-231303
出願日: 2008年03月19日
公開日(公表日): 2009年10月08日
要約:
【課題】ヘッド昇降時におけるノイズによる誤動作等に起因した部品吸着・装着不良の発生を未然に防止して信頼性を高める。【解決手段】Z軸駆動モータにより昇降駆動される部品実装用のヘッドを備えた表面実装装置におけるヘッドの駆動制御方法。下降開始地点から下降目標地点までのヘッドの所要下降時間(T0〜Te時点)を予め求めておき、モータを駆動してヘッドの下降を開始させた後、所要下降時間が経過した時点(Te時点)におけるモータの駆動電流値が所定の閾値(=第2リミット値)に達している場合に、モータを停止させるようにした。【選択図】図5
請求項(抜粋):
モータにより昇降駆動される部品実装用のヘッドを備えた表面実装装置における前記ヘッドの駆動制御方法であって、
下降開始位置から目標位置まで前記ヘッドが移動するための所要時間を予め求めておき、前記モータの駆動によりヘッドの下降を開始した後、前記所要時間が経過した時点の前記モータの駆動電力が所定の閾値に達している場合に、前記モータを停止させることを特徴とするヘッド駆動制御方法。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (9件):
5E313AA02
, 5E313AA11
, 5E313EE01
, 5E313EE02
, 5E313EE03
, 5E313EE24
, 5E313EE25
, 5E313EE38
, 5E313FF28
引用特許:
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