特許
J-GLOBAL ID：200903074995308885

自動車の電動パワーステアリング装置

発明者：
稲目 力

稲目 力 について

, 
寺田 哲也

寺田 哲也 について


出願人/特許権者：
マツダ株式会社

マツダ株式会社 について


代理人 (10件)： 中村 稔 ,  大塚 文昭 ,  熊倉 禎男 ,  宍戸 嘉一 ,  今城 俊夫 ,  小川 信夫 ,  村社 厚夫 ,  西島 孝喜 ,  箱田 篤 ,  弟子丸 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-096256
公開番号（公開出願番号）：特開2004-299594
出願日： 2003年03月31日
公開日（公表日）： 2004年10月28日
要約：
【課題】どのドライバでもどのような運転状況でも常に同じ理想態な操舵フィールを感じることができる自動車の電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】本発明は、自動車の電動パワーステアリング装置であり、実操舵力が小さくなるように電動モータの制御量を設定する第1制御部18と、操舵角を入力とした操舵力特性モデルから目標操舵力を予め設定すると共にこの目標操舵力と実操舵力が一致するように電動モータの制御量を設定する第2制御部20と、これらの第1制御部と第2制御部によるそれぞれの制御量を加算した制御量により電動モータを制御する電動モータ制御部22と、ドライバが持つ操舵力の感度に関する個人固有情報を入手する個人固有情報入手手段33と、この入手した個人固有情報に基づいて上記目標操舵力を補正する操舵力補正手段32と、を有する。【選択図】 図6
請求項（抜粋）：
電動モータによりハンドルの操舵をアシストする自動車の電動パワーステアリング装置であって、 操舵トルクを検出して実操舵力を得るトルクセンサと、 実操舵力が小さくなるように上記電動モータの制御量を設定する第1制御部と、 操舵角を入力とした操舵力特性モデルから目標操舵力を予め設定すると共にこの目標操舵力と実操舵力が一致するように上記電動モータの制御量を設定する第2制御部と、 これらの第1制御部と第2制御部によるそれぞれの制御量を加算した制御量により上記電動モータを制御する電動モータ制御部と、 ドライバが持つ操舵力の感度に関する個人固有情報を入手する個人固有情報入手手段と、 この入手した個人固有情報に基づいて上記目標操舵力を補正する操舵力補正手段と、 を有することを特徴とする自動車の電動パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04
FI (2件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04
Fターム (25件)：
3D032CC08 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA29 ,  3D032DA64 ,  3D032DA99 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC08 ,  3D032DC11 ,  3D032DC32 ,  3D032DD01 ,  3D032DD02 ,  3D032DD06 ,  3D032DD14 ,  3D032DD17 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA14 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA21
引用特許：
審査官引用 (4件)
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