特許
J-GLOBAL ID:200903075174384512
作業位置測定装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
三好 祥二
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-116335
公開番号(公開出願番号):特開2007-271627
出願日: 2007年04月26日
公開日(公表日): 2007年10月18日
要約:
【課題】基準面の測定が精度よく行える作業位置測定装置を提供する。【解決手段】回転レーザ装置は設置位置が既知とされ、少なくとも1つが傾いている少なくとも3つのファンビーム33a,33b,33cを射出するレーザ投光器を有し、受光センサ装置は前記ファンビームを受光する受光部と、前記受光センサ装置の傾きを検出する傾斜検出器と、前記受光部と予め決められた位置関係にあるGPS位置測定装置30と、前記回転レーザ装置の位置情報と前記GPS位置測定装置により検出された位置情報とから前記回転レーザ装置と前記受光センサ装置との距離を算出し、前記受光部が受光して形成する受光信号に基づき、前記回転レーザ装置を中心とする仰角を算出し、算出した仰角と距離とから前記受光センサ装置の高さを演算し、前記傾斜検出器からの検出結果に基づき演算された高さを補正する演算部とを有する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
レーザ光線を回転照射する回転レーザ装置と、レーザ光線を受光して作業位置を検出する受光センサ装置を具備する作業位置測定装置に於いて、前記回転レーザ装置は設置位置が既知とされ、少なくとも1つが傾いている少なくとも3つのファンビームを射出するレーザ投光器を有し、前記受光センサ装置は前記ファンビームを受光する少なくとも1つの受光部と、前記受光センサ装置の傾きを検出する傾斜検出器と、前記受光部と予め決められた位置関係にある第1のGPS位置測定装置と、前記回転レーザ装置の位置情報を記憶する記憶部と、記憶された前記回転レーザ装置の位置情報と前記第1のGPS位置測定装置により検出された位置情報とから前記回転レーザ装置と前記受光センサ装置との距離を算出し、前記受光部が受光して形成する受光信号に基づき、前記回転レーザ装置を中心とする仰角を算出し、算出した仰角と距離とから前記受光センサ装置の高さを演算し、前記傾斜検出器からの検出結果に基づき演算された高さを補正する演算部とを有することを特徴とする作業位置測定装置。
IPC (4件):
G01C 5/00
, G01C 15/00
, G01C 15/06
, E02F 3/43
FI (5件):
G01C5/00 L
, G01C15/00 103B
, G01C15/00 102C
, G01C15/06 Z
, E02F3/43 A
Fターム (10件):
2D003AA02
, 2D003AB03
, 2D003AC02
, 2D003BA02
, 2D003BB11
, 2D003CA02
, 2D003DA04
, 2D003DB04
, 2D003DB05
, 2D003FA02
引用特許: