特許

J-GLOBAL ID：200903075184275444

車両用走行制御装置

発明者： 瀬戸 陽治
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 朝倉 悟 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-116675
公開番号（公開出願番号）：特開2002-307975
出願日： 2001年04月16日
公開日（公表日）： 2002年10月23日
要約：

【要約】【課題】 走行制御中に選択される第一の制駆動力制御手段と第二の制駆動力制御手段との間で切り換わった場合、加減速要求に対する応答性を確保しながら、加減速度の変化が抑えられた滑らかな制駆動力制御手段の切り換え移行を達成することができる車両用走行制御装置を提供すること。【解決手段】 必要な加減速度が小さい場合に選択されるエンジントルク制御から、必要な加減速度が大きい場合に選択されるエンジントルク制御+ブレーキ制御に切り換わった場合、車速指令値Vsp*の初期値を、自車速Vspから所定値△V1*だけずらした値にセットするようにした。

請求項（抜粋）：

自車速を検出する自車速検出手段と、自車の目標車速を設定する目標車速設定手段と、自車速を目標車速に一致させるように自車の制駆動力を制御する複数の制駆動力制御手段と、自車速を目標車速に一致させるために必要な加減速度に基づき、前記複数の制駆動力制御手段から自車の制駆動力制御を行う手段を選択する制駆動力選択手段と、前記制駆動力選択手段により、前記必要な加減速度が小さい場合に選択される第一の制駆動力制御手段と、必要な加減速度が大きい場合に選択される第二の制駆動力制御手段との間で切り換わった場合、該切換り時における目標車速を、自車速から所定値分ずらした値に設定する目標車速変更手段と、を有することを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (10件)：

B60K 31/00 ,  B60K 41/00 301 ,  B60K 41/00 ,  B60K 41/20 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 627 ,  B60T 7/12 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 41/14 320

FI (11件)：

B60K 31/00 Z ,  B60K 41/00 301 A ,  B60K 41/00 301 F ,  B60K 41/20 ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 627 ,  B60T 7/12 F ,  F02D 29/02 301 D ,  F02D 41/14 320 D

Fターム (69件)：

3D041AA41 ,  3D041AA66 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AC30 ,  3D041AD02 ,  3D041AD31 ,  3D041AD51 ,  3D041AE04 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D044AA25 ,  3D044AA41 ,  3D044AB01 ,  3D044AC05 ,  3D044AC22 ,  3D044AC26 ,  3D044AC28 ,  3D044AC59 ,  3D044AD02 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE19 ,  3D044AE21 ,  3D046BB17 ,  3D046GG02 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH26 ,  3D046JJ02 ,  3G093AA05 ,  3G093BA02 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DA01 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093DB11 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093EC01 ,  3G093EC04 ,  3G093FA02 ,  3G093FA04 ,  3G093FA08 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  3G093FB05 ,  3G301JA04 ,  3G301KA06 ,  3G301KA11 ,  3G301KB02 ,  3G301LA03 ,  3G301NA08 ,  3G301NA09 ,  3G301NB03 ,  3G301NC02 ,  3G301ND01 ,  3G301NE17 ,  3G301NE19 ,  3G301PE01Z ,  3G301PF00A ,  3G301PF00Z ,  3G301PF01A ,  3G301PF01Z ,  3G301PF08Z

引用特許：

審査官引用 (6件)

• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-226824   出願人：日産自動車株式会社
• 自動車の制御装置及び制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-113032   出願人：株式会社日立製作所
• 自動定速走行装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-250694   出願人：自動車電機工業株式会社, 本田技研工業株式会社
• 自動定速走行装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-250687   出願人：自動車電機工業株式会社, 本田技研工業株式会社
• 自動定速走行装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-171905   出願人：自動車電機工業株式会社
• 特開平4-287725