特許
J-GLOBAL ID：200903075889325653

車両周辺監視装置

発明者：
大友 美佳

大友 美佳 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 菊谷 公男 ,  牧 哲郎 ,  牧 レイ子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-035050
公開番号（公開出願番号）：特開2004-247921
出願日： 2003年02月13日
公開日（公表日）： 2004年09月02日
要約：
【課題】車両周辺監視装置において、カメラの撮影画面内の移動体の見え方が大きく変化する場合にも、確実に追跡可能とする。【解決手段】撮影画像データに基づく画像フレームにテンプレートを登録し、所定時間間隔の画像フレーム間におけるテンプレートのパターンマッチングにより移動体を追跡する。追跡中のテンプレートについて、両画像フレームの差分をとり、差分領域の実重心位置を求めて、予想重心位置と実重心位置とのずれ量が所定値より大きい場合は、当該テンプレートの位置を実重心位置付近の領域に設定し直す。これにより、移動体の見え方の急変があっても、パターンマッチングができなくなることがないので、追跡が維持できる。【選択図】 図8
請求項（抜粋）：
車両に設置され車両周辺の撮影画像データを出力するカメラと、 撮影画像データを処理して車両に接近する移動体を抽出する接近物体抽出手段と、 接近物体抽出手段で抽出された移動体が所定の接近状態にあるとき当該接近を報知する報知手段とを有し、 前記接近物体抽出手段は、前記撮影画像データに基づく画像フレームにテンプレートを登録し、所定時間間隔の画像フレーム間における前記テンプレートのパターンマッチングにより前記移動体を追跡するとともに、追跡中のテンプレートについては両画像フレームの差分領域の動きに基づいて新たな画像フレームにおける当該テンプレートの位置を設定することを特徴とする車両周辺監視装置。
IPC (4件)：
H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G03B15/00
FI (9件)：
H04N7/18 J ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621N ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 622T ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626G ,  G03B15/00 S
Fターム (9件)：
5C054AA05 ,  5C054CH01 ,  5C054DA01 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FE16 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30
引用特許：
出願人引用 (5件)
全件表示
審査官引用 (5件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM