車両の周辺監視装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：新井孝治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-099285
公開番号（公開出願番号）：特開2002-298298
出願日： 2001年03月30日
公開日（公表日）： 2002年10月11日
要約：

【要約】【課題】対象物との衝突の可能性をより適切に判定し、運転者への警報を所望のタイミングで発するとともに不要な警報を防止することができる車両の周辺監視装置を提供する。【解決手段】 2つの赤外線カメラ1R,1Lにより得られる画像から、車両周辺の対象物までの距離Zを検出し、検出した距離Zの時間変化率として相対速度Vsを算出する。相対速度Vsが当該車両の車速VCARの近傍にあることを条件として、車速VCARと距離Zとの関係に基づいて、対象物と当該車両との衝突の可能性を判定する。

請求項（抜粋）：

車両に搭載された撮像手段により得られる画像から当該車両の周辺に存在する対象物を検出する車両の周辺監視装置において、当該車両の車速を検出する車速検出手段と、前記撮像手段により得られる画像に基づいて前記対象物と当該車両との距離を算出する距離算出手段と、前記距離に応じて前記対象物と当該車両との相対速度を算出する相対速度算出手段と、前記相対速度が前記車速の近傍にあることを条件として、前記車速と前記距離との関係に基づいて、当該車両と前記対象物との衝突の可能性を判定する判定手段とを備えることを特徴とする車両の周辺監視装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 21/01

FI (7件)：

G08G 1/16 C , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 626 C , B60R 21/00 626 D , B60R 21/00 626 G , B60R 21/01

Fターム (6件)：

5H180AA01 , 5H180CC02 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL06

引用特許：

出願人引用 (5件)

自動車走行支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-171465 出願人：株式会社日立製作所
車両の周辺監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-176727 出願人：本田技研工業株式会社
制御対象選別装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-308090 出願人：三菱電機株式会社

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審査官引用 (5件)

自動車走行支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-171465 出願人：株式会社日立製作所
車両の周辺監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-176727 出願人：本田技研工業株式会社
制御対象選別装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-308090 出願人：三菱電機株式会社

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