画像処理方法、画像処理装置および画像処理プログラム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (10件)：前田弘 , 小山廣毅 , 竹内宏 , 嶋田高久 , 竹内祐二 , 今江克実 , 藤田篤史 , 二宮克也 , 原田智雄 , 井関勝守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-164445
公開番号（公開出願番号）：特開2005-346348
出願日： 2004年06月02日
公開日（公表日）： 2005年12月15日
要約：

【課題】複雑な光環境下での画像処理において、鏡面反射等に起因する精度低下を抑制する。【解決手段】画像取得部101が画像データを取得し、光学データ取得部102が対象物に係る光学データを取得する。画像処理部103において、視点位置依存度算出部105は、画像データの色情報がカメラ位置によって変化する度合すなわち視点位置依存度を、光学データを用いて算出する。位置姿勢推定部104は、算出された視点位置依存度を考慮し、画像処理によって対象物の位置姿勢を推定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

対象物が撮された画像データを、取得する第1のステップと、前記画像データから、前記対象物の位置姿勢を、暫定的に推定する第2のステップと、前記対象物に係る光学データを、取得する第3のステップと、前記光学データ、および前記第2のステップにおいて暫定的に推定された位置姿勢を用いて、前記対象物の視点位置依存度を算出する第4のステップと、前記第4のステップにおいて算出した視点位置依存度を考慮して、前記画像データから、前記対象物の位置姿勢を、推定する第5のステップとを備えたことを特徴とする画像処理方法。

IPC (3件)：

G06T1/00 , G01C11/00 , G06T7/60

FI (3件)：

G06T1/00 315 , G01C11/00 , G06T7/60 150B

Fターム (16件)：

5B057BA02 , 5B057DA07 , 5B057DB03 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5B057DC25 , 5B057DC32 , 5L096AA02 , 5L096AA06 , 5L096AA09 , 5L096CA04 , 5L096CA05 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096HA04

引用特許：

出願人引用 (2件)

特許第2961264号
パタン認識装置およびその方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-241471 出願人：株式会社東芝

審査官引用 (7件)

動領域検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-047654 出願人：松下電器産業株式会社, 東京電力株式会社
パタン認識装置およびその方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-241471 出願人：株式会社東芝
皮膚状態の三次元画像生成方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-125033 出願人：株式会社資生堂, 小澤慎治

全件表示

引用文献：

審査官引用 (1件)

移動カメラによる時空間画像を用いた車両からのスペキュラ除去

前のページに戻る