部品装着装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：後藤隆英
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-200413
公開番号（公開出願番号）：特開平9-036597
出願日： 1995年07月13日
公開日（公表日）： 1997年02月07日
要約：

【要約】【課題】異常吸着姿勢に基づいて部品に対する吸着位置を自動的に補正し、品質及び信頼性を向上する。【手段】吸着部7に吸着され回転手段により回転される部品6を、投影幅検出手段14により、吸着部7の回転軸線に対する垂直方向から光照射して照射された部品6の投影幅を検出し、判定手段52aにより、この検出された投影幅と例えば部品寸法または部品姿勢に応じて予め記憶されている投影幅とに基づいて部品姿勢を判定し、異常吸着姿勢と判定した場合には、補正手段52bにより、この異常吸着姿勢に基づいて吸着部7の部品6に対する吸着位置を補正するように構成してなるもの。

請求項（抜粋）：

部品を吸着部により吸着保持し、この吸着部を移動して所定位置に当該部品を装着するようにした部品装着装置において、前記吸着部を吸着点回りに回転させる回転手段と、前記吸着部に吸着され前記回転手段により回転される部品に対して、前記吸着部の回転軸線に対する垂直方向から光を照射し、照射された部品の投影幅を検出する投影幅検出手段と、部品寸法と前記投影幅検出手段により検出される投影幅とに基づいて、吸着された部品姿勢を判定する判定手段と、この判定手段により異常吸着姿勢と判定された場合には、この異常吸着姿勢に基づいて、前記吸着部の部品に対する吸着位置を補正する補正手段と、を具備した部品装着装置。

IPC (3件)：

H05K 13/04 , B23P 19/04 , H05K 13/08

FI (3件)：

H05K 13/04 M , B23P 19/04 Z , H05K 13/08 B

引用特許：

審査官引用 (6件)

部品装着方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-174328 出願人：ヤマハ発動機株式会社
電子部品の組立装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-007960 出願人：三洋電機株式会社
部品装着方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-173571 出願人：ヤマハ発動機株式会社

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