電動パワーステアリング装置

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：下田容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-248439
公開番号（公開出願番号）：特開平11-078943
出願日： 1997年09月12日
公開日（公表日）： 1999年03月23日
要約：

【要約】【課題】制御系の一部が故障しても可能な限り装置の機能を維持し、ステアリング系に補助トルクを付加することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】それぞれ電動機制御手段A、Bと、故障検出手段A、Bと、モード変換手段A、Bとを有する2つの電子制御手段A15aと電子制御手段B15bを備えた電動パワーステアリング装置1。

請求項（抜粋）：

ステアリング系に補助トルクを付加する電動機と、前記ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、少なくとも前記操舵トルクセンサからの操舵トルク信号に基づいて前記電動機を駆動制御する制御手段と、装置の故障を検出する故障検出手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記制御手段は、前記故障検出手段からの故障検出信号に基づき、前記装置に故障がない通常制御モードと、前記装置が特定の故障時に通常制御モードに対してアシスト比を変更する第1故障モードと、に切り替えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

FI (2件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

引用特許：

出願人引用 (6件)

特開平4-041960
特開平4-372470
電動パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-303991 出願人：光洋精工株式会社

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