特許
J-GLOBAL ID：200903077097607824
物体検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-071896
公開番号（公開出願番号）：特開2009-230229
出願日： 2008年03月19日
公開日（公表日）： 2009年10月08日
要約：
【課題】画像の背景と物体とを容易に分離して検出することができる物体検出装置を提供する。【解決手段】車両4周辺を繰り返し撮像した画像に基づいて物体を検出する物体検出装置1であって、画像から物体候補の移動量を取得する移動量取得部22と、移動量の大きさが所定値以上の場合には、物体候補を物体として検出する物体検出部24とを備えることで、車両4から遠い地点に存在する物体候補(背景)、及び、車両4に近い地点に存在する物体候補(物体)のオプティカルフローをそれぞれ取得し、取得したオプティカルフローの大きさが所定値以上の場合には物体として検出する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両周辺を繰り返し撮像した画像に基づいて物体を検出する物体検出装置であって、
前記画像から物体候補の移動量を取得する移動量取得手段と、
前記移動量の大きさが所定値以上の場合には、前記物体候補を物体として検出する物体検出手段と、
を備えることを特徴とする物体検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (12件)：
5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL06
, 5H180LL09
, 5L096AA06
, 5L096BA04
, 5L096CA04
, 5L096FA66
, 5L096HA04
出願人引用 (1件)
-
動画像処理装置及び方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願2003-002892
出願人：財団法人ひろしま産業振興機構
審査官引用 (2件)
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