特許
J-GLOBAL ID：200903077158439016
3次元位置確定システムおよび3次元位置確定方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岡田 全啓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-316934
公開番号（公開出願番号）：特開2009-139264
出願日： 2007年12月07日
公開日（公表日）： 2009年06月25日
要約：
【課題】移動体などの3次元位置を測定したり、移動体などを特定の位置に誘導したりすることができる3次元位置確定システムと、このような3次元位置確定システムで用いられる3次元位置確定方法を得る。【解決手段】3次元位置確定システム10は、天井などに取り付けられた4つの音波発信器12,14,16,18を含む。音波発信器12〜18から発信された超音波を音波センサ20で検出する。音波発信器12〜18から、一定の時間間隔で超音波を発信し、音波センサ20で超音波を検出したときの検出間隔から、音波センサ20の3次元位置を算出する。逆に、音波センサ20への超音波の到達時間を逆計算して、音波発信器12〜18における超音波の発信タイミングを制御することにより、音波センサ20を特定の位置に誘導することができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
互いに間隔を隔てて配置され、順次音波を発信する4つの音波発信器、
前記4つの音波発信器から発信された音波を検出するための音波センサ、および
前記音波センサで検出した音波の時間間隔から算出することにより前記音波センサの3次元位置を確定するための位置確定手段を含む、3次元位置確定システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (10件)：
5J083AA05
, 5J083AC32
, 5J083AD03
, 5J083AF01
, 5J083AF13
, 5J083BA01
, 5J083BB06
, 5J083BE12
, 5J083BE54
, 5J083CA02
出願人引用 (1件)
審査官引用 (6件)
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