特許
J-GLOBAL ID：200903077172075914
電子部品実装装置における移載ヘッドのノズルの高さ計測装置および高さ計測方法
出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社
松下電器産業株式会社 について
代理人 (1件)： 滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-022315
公開番号（公開出願番号）：特開平10-224088
出願日： 1997年02月05日
公開日（公表日）： 1998年08月21日
要約：
【要約】【課題】 電子部品実装装置はノズルに上下動させて電子部品のピックアップなどを行うので、ノズルの上下動ストロークを正確に制御する必要があり、そのためにはノズルの高さを予め正確に求めておく必要がある。そこで簡単かつ正確にノズルの下端部の高さを計測することができる電子部品実装装置における移載ヘッドの高さ計測装置および高さ計測方法を提供することを目的とする。【解決手段】 移載ヘッド12を上方から押圧するシリンダ14のロッド15を移載ヘッド12に弱く押しつけて移載ヘッド12を下降させ、ノズル13をロードセル22にソフトに着地させる。次にシリンダ14の圧力を大きくしてロッド15を移載ヘッド12に強く押しつけ、その状態で移載ヘッド12を低速で上昇させる。このときロードセル22の出力をモニタし、出力が急激に低下するとき、すなわちノズル13がロードセル22から離れるときの高さを求める。
請求項（抜粋）：
電子部品を真空吸着するノズルを有する移載ヘッドと、この移載ヘッドを載置する載置部と、移載ヘッドに上方から押圧力を加える加圧手段と、加圧手段の圧力を調整する圧力調整手段と、前記移載ヘッドおよび前記加圧手段が保持されたブロックを上下動させる上下動手段と、前記移載ヘッドの下方にあって前記ノズルが押しつけられる圧力測定器とを備えたことを特徴とする電子部品実装装置における移載ヘッドのノズルの高さ計測装置。
引用特許：
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