体腔内観察装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：松浦憲三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-044377
公開番号（公開出願番号）：特開2007-222238
出願日： 2006年02月21日
公開日（公表日）： 2007年09月06日
要約：

【課題】機械装置を別途設けることなく簡単な構成で処置具又は挿通具の先端部を検出することができる体腔内観察装置を提供する。【解決手段】観察ユニット16によって撮像された体腔内を示す画像から、処置具12に付された緑色のマーカMと同一の色の画素群を画素抽出部94によって抽出し、この画素群の重心の位置をマーカ部Mの位置として算出部96が算出する。これにより、画素抽出部94と算出部96の回路を画像処理回路に組み込むだけで、マーカMの位置を検出することができるので、機械装置を別途設けることなく簡単な構成で処置具12の先端部を検出することができる。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

被検者の体腔内に挿通具をガイドとして挿入される処置具と、前記被検者の体壁開口部に取り付けられる観察部と、前記観察部によって撮像された前記体腔内を表示するモニタと、前記観察部によって撮像された体腔内を示す画像から前記処置具又は挿通具に付されたマーカ部の位置を検出するマーカ位置検出手段とを備えた体腔内観察装置において、前記マーカ位置検出手段は、前記画像から前記マーカ部と同一の色の画素群を抽出する画素抽出手段と、前記画素群の重心の位置を前記マーカ部の位置として算出する算出手段と、を備えたことを特徴とする体腔内観察装置。

IPC (5件)：

A61B 1/04 , A61B 17/00 , A61B 19/00 , A61B 17/28 , H04N 7/18

FI (5件)：

A61B1/04 370 , A61B17/00 320 , A61B19/00 502 , A61B17/28 310 , H04N7/18 M

Fターム (25件)：

4C060GG23 , 4C060GG28 , 4C060MM24 , 4C060MM27 , 4C061AA16 , 4C061AA24 , 4C061BB02 , 4C061CC06 , 4C061DD00 , 4C061HH51 , 4C061JJ17 , 4C061LL02 , 4C061NN05 , 4C061SS21 , 4C061UU06 , 4C061WW02 , 5C054CC07 , 5C054FB03 , 5C054FC07 , 5C054FD07 , 5C054FE09 , 5C054FE13 , 5C054FE16 , 5C054FF07 , 5C054HA12

引用特許：

出願人引用 (5件)

内視鏡下手術装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-308740 出願人：オリンパス光学工業株式会社
内視鏡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-084830 出願人：オリンパス光学工業株式会社
体腔内観察装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-142604 出願人：フジノン株式会社

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審査官引用 (5件)

内視鏡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-184327 出願人：ペンタックス株式会社
体腔内観察装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-143667 出願人：オリンパス光学工業株式会社
体腔内観察装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-142604 出願人：フジノン株式会社

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