物体認識装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀正武 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-297474
公開番号（公開出願番号）：特開2001-116833
出願日： 1999年10月19日
公開日（公表日）： 2001年04月27日
要約：

【要約】【課題】前走車の車種又は物体の種類を認識できる物体認識装置を提供する。【解決手段】物体認識装置は、送信ビームを異なる方位に放射するアンテナ30と、該送信ビームの所定方位からの反射信号を受信する受信回路と、この受信信号と送信ビームに基づいて該反射信号を反射した物体までの距離と方位を演算する回路60、70とを有する。更に、物体の形状に応じた反射信号の距離方向パターンを記憶する物体パターン記憶部80と、受信回路50で受信した所定方位毎の反射信号の距離方向パターンと物体パターン記憶部80に記憶された物体の形状に応じた反射信号の距離方向パターンと比較して、所定方位の隣接する反射信号であって反射信号の距離方向パターンが同一であるものを同一の物体からの反射信号と認識する物体認識回路90を備える。

請求項（抜粋）：

送信ビームを異なる方位に放射するアンテナと、該送信ビームの所定方位からの反射信号を受信する受信回路と、この受信信号と前記送信ビームに基づいて該反射信号を反射した物体までの距離と方位を演算する回路とを有する物体認識装置において、物体の形状に応じた反射信号の距離方向パターンを記憶する物体パターン記憶部と、前記受信回路で受信した前記所定方位毎の反射信号の距離方向パターンと前記物体パターン記憶部に記憶された前記物体の形状に応じた反射信号の距離方向パターンと比較して、前記所定方位の隣接する反射信号であって前記反射信号の距離方向パターンが同一であるものを同一の物体からの反射信号と認識する物体認識回路と、を有することを特徴とする物体認識装置。

IPC (5件)：

G01S 13/34 , B60R 21/00 628 , G01S 13/93 , G06T 1/00 , G08G 1/16

FI (5件)：

G01S 13/34 , B60R 21/00 628 C , G01S 13/93 Z , G08G 1/16 C , G06F 15/62 380

Fターム (29件)：

5B057AA16 , 5B057BA01 , 5B057CH11 , 5B057DA07 , 5B057DA12 , 5B057DC02 , 5B057DC03 , 5B057DC06 , 5B057DC08 , 5B057DC09 , 5B057DC33 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180EE02 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL09 , 5J070AB17 , 5J070AC02 , 5J070AC13 , 5J070AH14 , 5J070AH35 , 5J070AJ13 , 5J070AK14 , 5J070AK15 , 5J070BA01 , 5J070BF10

引用特許：

審査官引用 (11件)

走査型レーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-292580 出願人：トヨタ自動車株式会社
障害物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-026687 出願人：いすゞ自動車株式会社
車載用レーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-074314 出願人：日野自動車工業株式会社

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