特許
J-GLOBAL ID：200903077383152397

小型飛行装置

発明者：
一色 浩

一色 浩 について


出願人/特許権者：
石川島播磨重工業株式会社

石川島播磨重工業株式会社 について

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有限会社数理解析研究所

有限会社数理解析研究所 について


代理人 (1件)： 坂本 光雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-333507
公開番号（公開出願番号）：特開2006-142913
出願日： 2004年11月17日
公開日（公表日）： 2006年06月08日
要約：
【課題】左右一対の羽ばたき翼により突風中でも高度な飛行性能を達成できるようにする。【解決手段】胴体26の左右位置に翼駆動用モータ30を設け、それぞれの出力軸30aに、羽ばたき翼27a,27bを取り付ける。胴体26の所要位置に、錘29の移動により機体重心の位置を胴体26の前後左右方向へ変位させる重心移動装置28を設ける。重心移動装置28による機体重心の前後方向への変位により胴体26と一緒に各羽ばたき翼27a,27bの迎角を調整し、各翼駆動用モータ30による各羽ばたき翼27a,27bの羽ばたき作動を制御してそれぞれ発生させる揚力と推進力を制御して、飛行速度や飛行高度を自在に変更させる。左右方向への旋回時に各羽ばたき翼27a,27bより胴体26の左右位置へ大きさの異なる揚力が作用する場合は、重心移動装置28にて機体重心を左右方向へ適宜変位させて胴体26の左右方向を水平に保持させる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
胴体の左右位置に、それぞれ羽ばたき翼を設けて、該各羽ばたき翼を独立に駆動して羽ばたき作動ができるようにし、且つ上記胴体の所要位置に、錘の移動に伴って機体重心の位置を変位させることができるようにしてある重心移動装置を設けてなり、上記左右の各羽ばたき翼より作用する胴体への揚力作用位置に対する機体重心の相対的な位置を制御することにより、上記胴体と共に左右の各羽ばたき翼の迎角を所要角度に保持しながらそれぞれ羽ばたき作動させて飛行できるようにした構成を有することを特徴とする小型飛行装置。
IPC (1件)：
B64C 33/00
FI (1件)：
B64C33/00
Fターム (4件)：
2C150CA09 ,  2C150DA17 ,  2C150EB01 ,  2C150EG12
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (2件)
  • 移動装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-048338   出願人：シャープ株式会社
  • 浮揚体
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-320003   出願人：セイコーエプソン株式会社

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