物体追尾方法及び物体追尾装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-422254
公開番号（公開出願番号）：特開2004-213648
出願日： 2003年12月19日
公開日（公表日）： 2004年07月29日
要約：

【課題】従来、検出物体の向きの変化が大きい場合には安定な追尾が行なえなくなるという欠点があった。【解決手段】撮像装置から得られる画像信号に基づいて撮像画像中の物体を検出し追跡する物体追尾方法において、前記撮像装置から取得した画像から前記物体の一部を含む所定サイズのテンプレート画像を作成するテンプレート画像作成ステップと、前記撮像装置から異なる時刻に取得した2フレーム以上の画像に基づいて、該フレーム間での画像の変化領域を検出する画像変化検出ステップと、該検出された画像の変化領域に基づいて該物体の位置を検出し、該検出された物体位置を前記テンプレート画像に代えて新たなテンプレート画像とする、物体位置修正ステップとを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

撮像装置から得られる画像信号に基づいて撮像画像中の物体を検出し追跡する物体追尾方法において、前記撮像装置から取得した画像から前記物体の一部を含む所定サイズのテンプレート画像を作成するテンプレート画像作成ステップと、前記撮像装置から異なる時刻に取得した2フレーム以上の画像に基づいて、該フレーム間での画像の変化領域を検出する画像変化検出ステップと、該検出された画像の変化領域に基づいて該物体の位置を検出し、該検出された物体位置を前記テンプレート画像に代えて新たなテンプレート画像とする、物体位置修正ステップとを備えることを特徴とする物体追尾方法。

IPC (3件)：

G06T7/20 , G06T1/00 , H04N7/18

FI (4件)：

G06T7/20 B , G06T1/00 330B , G06T1/00 340B , H04N7/18 G

Fターム (23件)：

5B057AA16 , 5B057AA19 , 5B057BA02 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA06 , 5B057DB02 , 5B057DC14 , 5B057DC33 , 5C054CG02 , 5C054FC12 , 5C054HA31 , 5L096AA06 , 5L096BA02 , 5L096BA04 , 5L096CA04 , 5L096DA03 , 5L096FA02 , 5L096GA08 , 5L096GA34 , 5L096HA05 , 5L096JA03 , 5L096JA09

引用特許：

出願人引用 (6件)

ディスクプレーヤ
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-172953 出願人：株式会社ケンウッド
監視画像の移動物体追跡方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-017303 出願人：株式会社東芝
形状測定装置及び形状測定用画像形成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-147059 出願人：株式会社トプコン

全件表示

審査官引用 (5件)

監視画像の移動物体追跡方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-017303 出願人：株式会社東芝
特開平4-040599
形状測定装置及び形状測定用画像形成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-147059 出願人：株式会社トプコン

全件表示

前のページに戻る