電動式運搬車の走行制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：斎藤春弥 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-306428
公開番号（公開出願番号）：特開平9-128053
出願日： 1995年11月01日
公開日（公表日）： 1997年05月16日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】誘導線の敷設位置から離して任意の位置に移動させた後、手動操作を必要としないで誘導線上に戻すことができる電動式運搬車の走行制御方法を提供する。【解決手段】少なくとも手動操作走行モードと誘導線に沿って走行する誘導走行モードの2つの運転モードを備えた電動式運搬車において、予め設定した所定の条件に従って走行する無人運転モードを設け、無人運転モードにて走行中に誘導線を検知すると誘導走行モードに切り替わり走行するようにした。望ましい実施例として、電動式運搬車の手動操作部21に自動戻り機能を備えたスイッチ機能27を備え、スイッチ機能27を操作する毎に手動操作走行モード/誘導走行モードと無人運転モードが切り替わるようにし、電動式運搬車が無人運転モードにて走行中に誘導線1を検知すると誘導走行モードに切り替わり走行するようにした。

請求項（抜粋）：

少なくとも手動操作によって走行する手動操作走行モードと走行路に敷設した誘導線に沿って走行する誘導走行モードの2つの運転モードを備えた電動式運搬車において、予め設定した所定の条件に従って無人で走行する無人運転モードを設け、該無人運転モードにて走行中に、上記誘導線を検知すると上記誘導走行モードに切り替わるようにしたことを特徴とする電動式運搬車の走行制御方法。

IPC (2件)：

G05D 1/02 , A63B 55/08

FI (3件)：

G05D 1/02 W , G05D 1/02 A , A63B 55/08 D

引用特許：

審査官引用 (9件)

ゴルフカート
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-156279 出願人：株式会社クボタ
無人ゴルフカートシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-260088 出願人：神鋼電機株式会社
ゴルフカート制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-238070 出願人：株式会社テレシステムズ

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