特許
J-GLOBAL ID：200903077958725769
移動ロボットシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
板谷 康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-107459
公開番号（公開出願番号）：特開2005-288628
出願日： 2004年03月31日
公開日（公表日）： 2005年10月20日
要約：
【課題】移動ロボットシステムにおいて、作業者の作業を支援するとともに作業のチェック機能と巡回スケジュール管理を実現し巡回作業者の本来業務への専念を可能とする。【解決手段】移動ロボットシステム10は、処置対象物の位置データDB1と属性データDB2が収納されたデータベース1と、外部から入力された属性データを基にデータベース1を検索してこの属性データを持つ処置対象物の位置データを抽出する位置データ抽出手段2と、抽出した位置データに基づいて処置対象物までの巡回経路を生成する経路生成手段3と、経路生成手段により生成した巡回経路に沿って移動ロボットが処置対象物まで自律走行する走行手段4とを備える。さらにトリガ手段5、巡回時刻計算手段8、物品データ提示手段6,物品提示手段7、物品搬送手段41等を備え、移動ロボットが巡回作業者を支援する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
自律走行する移動ロボットを含む移動ロボットシステムにおいて、
処置対象物の位置データと属性データが収納されたデータベースと、
外部から入力された属性データを基に前記データベースを検索してこの属性データを持つ処置対象物の位置データを抽出する位置データ抽出手段と、
前記により抽出した位置データに基づいて処置対象物までの巡回経路を生成する経路生成手段と、
前記経路生成手段により生成した巡回経路に沿って前記移動ロボットが処置対象物まで自律走行する走行手段と、を備えたことを特徴とする移動ロボットシステム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (9件)：
3C007AS34
, 3C007AS35
, 3C007CS08
, 3C007LS15
, 3C007LV12
, 3C007LV14
, 3C007WA28
, 3C007WB11
, 3C007WC11
出願人引用 (13件)
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審査官引用 (14件)
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