特許
J-GLOBAL ID：200903078820466254
カメラ校正システム及び三次元計測システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
,
,
代理人 (2件)：
吉田 研二
, 石田 純
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-212947
公開番号（公開出願番号）：特開2006-030127
出願日： 2004年07月21日
公開日（公表日）： 2006年02月02日
要約：
【課題】環境光の変化や障害物などのノイズ要因に強いカメラ校正を実現する。【解決手段】対象物40を載置する基準パネル20の表面に、点滅制御可能な発光マーカ22を行列状に配設する。各発光マーカー22は、カメラ14の連続撮影のフレームに同期して、それぞれ異なる切換パターンに従って点滅する。三次元計測装置10は、各フレームの画像から点滅する点の明暗の時間変化パターンを求め、そのパターンに基づき、それら各点がどの発光マーカー22に当たるのかを識別する。そして、その識別結果を用いてカメラ校正を行い、座標変換パラメータを計算する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
撮影装置と、
対象物の近傍に配置され、対象物と共に撮影される基準パネルと、
撮影装置中心座標系から所定の世界座標系への座標変換パラメータを計算する校正パラメータ計算装置と、
を備え、
基準パネルは、
その基準パネル上の異なる位置にそれぞれ設けられかつ各々が明状態と暗状態の2つの状態をとることができる複数の発光マーカーと、
各発光マーカーの状態を、互いに異なる切換パターンに従って、撮影装置の連続撮影時のフレームの切換に同期して切り換える制御手段と、
を備え、
校正パラメータ計算装置は、
基準パネルを撮影装置が同じ視点位置から連続撮影して得たフレーム画像群に基づき、フレーム画像中での各発光マーカーに対応する点を特定し、特定した点ごとに、その点のフレーム画像間での明暗の変化パターンと、各発光マーカーの状態の切り換えパターンとの照合により、その点がどの発光マーカーに対応するかを識別するマーカー識別手段と、
マーカー識別手段が識別したフレーム画像の各発光マーカーに基づき、撮影装置中心座標系から所定の世界座標系への座標変換パラメータを計算するパラメータ計算手段と、
を備えるカメラ校正システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01B11/00 H
, G06T1/00 315
2F065AA04
, 2F065AA14
, 2F065BB28
, 2F065BB29
, 2F065DD04
, 2F065DD12
, 2F065EE00
, 2F065FF01
, 2F065FF04
, 2F065FF07
, 2F065FF09
, 2F065FF61
, 2F065GG07
, 2F065GG15
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065QQ03
, 2F065QQ23
, 2F065UU01
, 2F065UU05
, 5B057AA20
, 5B057CA12
, 5B057CB13
, 5B057CD14
, 5B057CH01
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (3件)
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