移動体の位置算出装置および算出方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：片寄恭三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-311288
公開番号（公開出願番号）：特開2006-125876
出願日： 2004年10月26日
公開日（公表日）： 2006年05月18日
要約：

【課題】電源投入後や長時間無測位状態からの測位開始時に、精度の高い初期位置を得ることができる「移動体の位置算出装置および算出方法」を提供する。【解決手段】 GPS受信装置は、測位開始時に、差分距離Lを算出するステップと、少なくとも差分距離Lが閾値より小さいか否かを判定するステップと、閾値よりも小さいと判定されたとき、測位データから算出された位置を初期基準点位置と決定し、閾値以上であると判定されたとき、前回測位時の基準点位置に今回測位時の速度ベクトルを加算した値を暫定的な基準点位置と決定するステップとを有する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

測位衛星から得られた測位データに基づき移動体の位置を算出する位置算出装置であって、測位開始時に、少なくとも以下の数式(1)で示す差分距離Lが閾値よりも小さいか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に応じて移動体の位置を算出する位置算出手段とを有する位置算出装置。

IPC (5件)：

G01S 5/14 , G01C 21/00 , G08G 1/096 , G09B 29/00 , G09B 29/10

FI (6件)：

G01S5/14 , G01C21/00 B , G01C21/00 D , G08G1/0969 , G09B29/00 A , G09B29/10 A

Fターム (43件)：

2C032HB02 , 2C032HB05 , 2C032HB22 , 2C032HB25 , 2C032HC08 , 2C032HC13 , 2C032HC21 , 2C032HC25 , 2C032HC27 , 2C032HC31 , 2C032HD03 , 2F029AA02 , 2F029AA04 , 2F029AB01 , 2F029AB07 , 2F029AC02 , 2F029AC04 , 2F029AC14 , 2F029AC18 , 2F029AD01 , 5H180AA01 , 5H180AA25 , 5H180BB04 , 5H180BB05 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF07 , 5H180FF12 , 5H180FF13 , 5H180FF22 , 5H180FF25 , 5H180FF27 , 5H180FF35 , 5H180FF36 , 5J062AA01 , 5J062AA02 , 5J062AA09 , 5J062BB01 , 5J062CC07 , 5J062DD23 , 5J062FF01 , 5J062FF04 , 5J062HH05

引用特許：

出願人引用 (1件)

車載用ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-331521 出願人：松下電器産業株式会社

審査官引用 (8件)

データ検定装置および方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-229844 出願人：松下電器産業株式会社
特開昭63-238478
位置検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-119861 出願人：株式会社デンソー

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