特許
J-GLOBAL ID：200903079506670684
画像処理装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
志賀 正武
, 高橋 詔男
, 青山 正和
, 鈴木 三義
, 西 和哉
, 村山 靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-289690
公開番号（公開出願番号）：特開2004-126905
出願日： 2002年10月02日
公開日（公表日）： 2004年04月22日
要約：
【課題】画像の水平方向と垂直方向の両方向に発生する対象物投影座標誤差を容易に補正することができる画像処理装置を提供する。【解決手段】まず、右画像から探索画像R1を抽出し、その重心位置を算出する(S11)。次に、基準側投影座標パラメータRa〜Rgで指定される右側カメラの投影座標誤差曲線FRを用いて、基準映像側投影座標補正を行う(S12)。次に、左画像中に対応画像を探索する探索領域R2を設定する(S13)。そして、相関演算を実行して探索画像R1に対応する対応画像R4を抽出し(S14)、その重心位置を算出する。更に、非基準側投影座標パラメータLa〜Lgで指定される左側カメラの投影座標誤差曲線FLを用いて、非基準映像側投影座標補正を行う(S15)。そして、座標補正された探索画像R1と対応画像R4の座標から、視差Δd(画素数)を求め、自車両と対象物との距離zを算出する(S16)。【選択図】 図6
請求項（抜粋）：
カメラのレンズ特性に対応する一方向に対して、レンズ中心を基準とする座標補正のための近似式を設定し、該近似式に基づいて前記カメラにより捉えた対象物の投影座標を補正する補正手段
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (13件)：
5B057AA16
, 5B057BA11
, 5B057CD12
, 5B057CH11
, 5B057DA06
, 5B057DC06
, 5H180AA01
, 5H180CC02
, 5H180CC04
, 5H180FF27
, 5H180FF32
, 5H180LL01
, 5H180LL07
