特許
J-GLOBAL ID：200903079555614757

遅れ補償電動機制御装置

発明者：
郭 双暉

郭 双暉 について

, 
小黒 龍一

小黒 龍一 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-378107
公開番号（公開出願番号）：特開2003-189658
出願日： 2001年12月12日
公開日（公表日）： 2003年07月04日
要約：
【要約】【課題】 オブザーバへの入力が、電動機現在位置θmの過去の値である電動機遅れ位置θnである場合において、電動機現在位置θmを高速に応答させることができる遅れ補償電動機制御装置を提供する。【解決手段】 電動機駆動装置2の状態を観測し、その電動機現在位置θmより遅れた電動機遅れ位置θnを提供する観測装置3と、前記電動機遅れ位置θnと前記トルク指令Trefとに基づいて推定電動機現在位置hθmを提供する遅れ補償オブザーバ6と、前記指令θrefと前記推定電動機現在位置hθmとに基づいてトルク指令Trefを提供する第1制御装置5とを備えた。
請求項（抜粋）：
指令θrefを提供する指令発生器4と、負荷機械1と、トルク指令Trefに基づいて負荷機械1を駆動する電動機駆動装置2を備え、前記電動機駆動装置2の電動機現在位置θmとに基づいてトルク指令Trefを提供する遅れ補償電動機制御装置において、電動機駆動装置2の状態を観測し、その電動機現在位置θmより遅れた電動機遅れ位置θnを提供する観測装置3と、前記電動機遅れ位置θnと前記トルク指令Trefとに基づいて推定電動機現在位置hθmを提供する遅れ補償オブザーバ6と、前記指令θrefと前記推定電動機現在位置hθmとに基づいてトルク指令Trefを提供する第1制御装置5とを備えたことを特徴とする遅れ補償電動機制御装置。
IPC (4件)：
H02P 5/00 ,  B62D 5/04 ,  G05B 13/02 ,  G05D 3/12 305
FI (4件)：
H02P 5/00 X ,  B62D 5/04 ,  G05B 13/02 C ,  G05D 3/12 305 V
Fターム (40件)：
3D033CA11 ,  3D033CA20 ,  5H004GA03 ,  5H004GA07 ,  5H004GA10 ,  5H004GA34 ,  5H004GB15 ,  5H004GB16 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004JB21 ,  5H004JB22 ,  5H004KA72 ,  5H004KB02 ,  5H004KB04 ,  5H004KB39 ,  5H004MA55 ,  5H303AA01 ,  5H303CC05 ,  5H303CC06 ,  5H303DD01 ,  5H303FF06 ,  5H303KK02 ,  5H303KK03 ,  5H303KK11 ,  5H303MM05 ,  5H550AA18 ,  5H550BB08 ,  5H550DD03 ,  5H550DD04 ,  5H550DD06 ,  5H550GG01 ,  5H550GG06 ,  5H550HB16 ,  5H550JJ02 ,  5H550JJ04 ,  5H550KK04 ,  5H550LL07 ,  5H550LL22 ,  5H550LL34
引用特許：
審査官引用 (2件)
  • 制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-145786   出願人：株式会社神戸製鋼所
  • 位置制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-323103   出願人：住友重機械工業株式会社

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