特許
J-GLOBAL ID：200903080158904470

道路標示認識装置

発明者：
中山 吉浩

中山 吉浩 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (3件)： 伊藤 洋二 ,  三浦 高広 ,  水野 史博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-045164
公開番号（公開出願番号）：特開2008-210084
出願日： 2007年02月26日
公開日（公表日）： 2008年09月11日
要約：
【課題】道路標示の形状と関係なく、かつ、より正確に道路標示を認識できるようにする。【解決手段】車両周辺の道路面を定期的に撮影し、この撮像画像を鳥瞰画像に変換してメモリ14bに記憶する。そして、鳥瞰画像の車両本体側の一部に抽出対象領域を特定し(S112、S114)、メモリ14bに記憶された複数の鳥瞰画像から時系列に抽出対象領域の画像を抽出して垂直方向に連結させた合成画像を生成し(S116)、この合成画像を対象として道路面に描かれた道路標示を画像認識する(S118)。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車両に搭載され、該車両周辺の道路面を定期的に撮影した画像を送出する撮影手段と、 前記撮像手段から送出される撮像画像を、鉛直方向から地上面を見下ろした鳥瞰図を表す鳥瞰画像に変換して記憶手段に記憶する画像変換手段と、 前記画像変換手段によって変換された前記鳥瞰画像の前記車両本体側の一部に抽出対象領域を特定する抽出対象領域特定手段と、 前記記憶手段に記憶された前記複数の鳥瞰画像から時系列に前記抽出対象領域の画像を抽出して垂直方向に連結させた合成画像を生成する合成画像生成手段と、 前記合成画像生成手段によって生成された前記合成画像を対象として道路面に描かれた道路標示を画像認識する画像認識処理手段と、を備えたことを特徴とする道路標示認識装置。
IPC (3件)：
G08G 1/096 ,  E01F 9/04 ,  G06T 1/00
FI (3件)：
G08G1/0968 B ,  E01F9/04 ,  G06T1/00 330A
Fターム (22件)：
2D064AA05 ,  2D064AA22 ,  2D064BA01 ,  2D064BA11 ,  2D064EA02 ,  2D064EA17 ,  2D064FA00 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CC03 ,  5B057CD14 ,  5B057CE08 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC22 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (6件)
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