自動車の走行制御システム、および、車両制御装置

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：磯野道造 , 多田悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-260932
公開番号（公開出願番号）：特開2008-083816
出願日： 2006年09月26日
公開日（公表日）： 2008年04月10日
要約：

【課題】車両制御のために、地物を早い時期に高精度で認識すること。【解決手段】車両制御装置100は、車両10の周辺の地物を認識して道路環境の情報を取得する第1の道路環境情報取得手段と、前記第1の道路環境情報取得手段で認識した地物とは異なる地物を認識して道路環境の情報を取得する第2の道路環境情報取得手段と、前記第1の道路環境情報取得手段により取得した第1の道路環境情報と前記第2の道路環境情報取得手段により取得した第2の道路環境情報に応じて自車前方の道路環境を認識する道路環境認識手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

自車周辺の地物を認識して道路環境の情報を取得する第1の道路環境情報取得手段と、前記第1の道路環境情報取得手段で認識した地物とは異なる地物を認識して道路環境の情報を取得する第2の道路環境情報取得手段と、前記第1の道路環境情報取得手段により取得した第1の道路環境情報と前記第2の道路環境情報取得手段により取得した第2の道路環境情報に応じて自車前方の道路環境を認識する道路環境認識手段と、を有することを特徴とする自動車の走行制御システム。

IPC (6件)：

G08G 1/09 , G01S 5/14 , G08G 1/16 , B60R 21/00 , B60T 7/12 , B60W 30/00

FI (13件)：

G08G1/09 D , G01S5/14 , G08G1/16 C , B60R21/00 621C , B60R21/00 624C , B60R21/00 626F , B60R21/00 626A , B60R21/00 626C , B60R21/00 628C , B60R21/00 628F , B60T7/12 B , B60T7/12 Z , B60K41/00 380

Fターム (19件)：

3D046BB17 , 3D046GG02 , 3D046HH20 , 3D046MM34 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180FF05 , 5H180FF14 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180HH21 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5J062AA03 , 5J062BB01 , 5J062CC07 , 5J062HH05

引用特許：

出願人引用 (2件)

ノンストップ自動料金収受(ETC)システム用車載器およびこれを用いた車両走行軌跡管理システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-318108 出願人：日本電気株式会社
前方環境認識装置及び前方環境認識方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-225041 出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (2件)

車載装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-010742 出願人：株式会社日立製作所
車両走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-146243 出願人：トヨタ自動車株式会社

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