特許

J-GLOBAL ID：200903080475308793

画像修正装置、地物認識装置及び地物認識方法

発明者： 宮島 孝幸
出願人/特許権者： アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
代理人 (3件)： 川合 誠 ,  清水 守 ,  青木 俊明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-153425
公開番号（公開出願番号）：特開2006-331058
出願日： 2005年05月26日
公開日（公表日）： 2006年12月07日
要約：

【課題】地物の認識精度を高くすることができるようにする。【解決手段】画像の修正の対象となる対象地物上を車両が走行する際の定常的な走行軌跡を推測する走行軌跡推測処理手段と、走行軌跡に基づいて、対象地物における画像の修正部位を算出する修正部位算出処理手段と、修正部位の画像の欠損を修正する補間処理手段とを有する。対象地物上を車両が走行する際の定常的な走行軌跡が推測され、走行軌跡に基づいて、対象地物における画像の修正部位が算出され、修正部位の画像の欠損が修正されるので、地物の認識精度を高くすることができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

画像の修正の対象となる対象地物上を車両が走行する際の定常的な走行軌跡を推測する走行軌跡推測処理手段と、前記走行軌跡に基づいて、対象地物における画像の修正部位を算出する修正部位算出処理手段と、前記修正部位の画像の欠損を修正する補間処理手段とを有することを特徴とする画像修正装置。

IPC (6件)：

G06T 1/00 ,  G01C 21/00 ,  G06T 7/60 ,  G08G 1/16 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10

FI (6件)：

G06T1/00 330A ,  G01C21/00 E ,  G06T7/60 250C ,  G08G1/16 C ,  G09B29/00 Z ,  G09B29/10 A

Fターム (62件)：

2C032HB02 ,  2C032HB03 ,  2C032HB05 ,  2C032HB22 ,  2C032HB23 ,  2C032HB24 ,  2C032HB25 ,  2C032HC08 ,  2C032HC13 ,  2C032HC14 ,  2C032HC16 ,  2C032HC21 ,  2C032HC27 ,  2C032HC31 ,  2C032HD03 ,  2C032HD07 ,  2C032HD21 ,  2C032HD23 ,  2C032HD26 ,  2C032HD30 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB21 ,  2F129BB33 ,  2F129BB50 ,  2F129CC03 ,  2F129EE43 ,  2F129FF04 ,  2F129FF07 ,  2F129FF18 ,  2F129FF41 ,  2F129GG17 ,  2F129HH25 ,  5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057DA08 ,  5B057DA11 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC16 ,  5H180AA01 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096EA33 ,  5L096FA06 ,  5L096FA67

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両用停止線検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-088251   出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (2件)

• 白線検出方法および白線検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-044533   出願人：日本電気株式会社
• ロケータ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-109532   出願人：三菱電機株式会社