特許
J-GLOBAL ID：200903080665007099

移動ロボットの経路生成装置

発明者：
岡林 美和

岡林 美和 について

, 
陳 彬

陳 彬 について


出願人/特許権者：
富士通株式会社

富士通株式会社 について


代理人 (3件)： 平岡 憲一 ,  山谷 晧榮 ,  小笠原 吉義
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-074420
公開番号（公開出願番号）：特開2006-259963
出願日： 2005年03月16日
公開日（公表日）： 2006年09月28日
要約：
【課題】ドア通過などの作業を情報に含んだ自律移動経路を自動的に生成して経路移動を実行することができ、また、大規模なエリアの経路計画を高速に求めることができるようにすること。 【解決手段】情報を入力する入力手段3、4と、情報を格納する格納手段5と、ロボットの経路を生成する処理手段1とを備え、前記格納手段5に、ロボットの経路となる廊下や部屋等を適当な単位に分割し、該分割した各単位の情報であるノード要素とロボットが移動できる隣接する前記ノード要素間を接続する情報であるコネクタとを備える地図データを格納し、前記入力手段3、4より前記ロボットの移動開始地点と移動目標地点が与えられた時、前記処理手段1は、前記格納手段5の前記ノード要素と前記コネクタの探索から、前記ロボットの通過するコネクタのリストを生成する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
情報を入力する入力手段と、 情報を格納する格納手段と、 ロボットの経路を生成する処理手段とを備え、 前記格納手段に、ロボットの経路となる廊下や部屋等を適当な単位に分割し、該分割した各単位の情報であるノード要素とロボットが移動できる隣接する前記ノード要素間を接続する情報であるコネクタとを備える地図データを格納し、 前記入力手段より前記ロボットの移動開始地点と移動目標地点が与えられた時、前記処理手段は、前記格納手段の前記ノード要素と前記コネクタの探索から、前記ロボットの通過するコネクタのリストを生成することを特徴とした移動ロボットの経路生成装置。
IPC (1件)：
G05D 1/02
FI (1件)：
G05D1/02 H
Fターム (14件)：
5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301GG05 ,  5H301GG11 ,  5H301GG16 ,  5H301HH01 ,  5H301JJ01 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11 ,  5H301MM05 ,  5H301QQ06
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (4件)
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