特許
J-GLOBAL ID：200903081372318924
ロボット制御システム、ロボット装置、およびロボット制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
速水 進治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-236325
公開番号（公開出願番号）：特開2007-050461
出願日： 2005年08月17日
公開日（公表日）： 2007年03月01日
要約：
【課題】 ロボットが、印象に残るような説明を行うようにする。【解決手段】 ロボット制御システム100は、説明を行うロボットを制御する。ロボット制御システム100は、ロボットの近傍にいる視聴者の数を把握する視聴者状況把握部102と、ロボットが説明を行う際にロボットが視聴者に対して行う動作パターンを複数記憶する動作パターン記憶部112と、視聴者状況把握部102が把握した視聴者の数に基づき、動作パターン記憶部112から、いずれかの動作パターンを選択する動作パターン選択部104と、動作パターン選択部104が選択した動作パターンに基づき、ロボットの動作を決定し、視線モーションを生成する視線モーション生成部108と、を含む。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
説明を行うロボットを制御するロボット制御システムであって、
前記ロボットの近傍にいる視聴者の数を把握する視聴者状況把握部と、
前記ロボットが説明を行う際に前記ロボットが前記視聴者に対して行う動作パターンを複数記憶する動作パターン記憶部と、
前記視聴者状況把握部が把握した前記視聴者の数に基づき、前記動作パターン記憶部から、いずれかの前記動作パターンを選択する動作パターン選択部と、
前記動作パターン選択部が選択した前記動作パターンに基づき、前記ロボットの動作を決定する動作決定部と、
を含むロボット制御システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J13/00 Z
, B25J13/08 Z
3C007AS34
, 3C007KS11
, 3C007KS39
, 3C007KT03
, 3C007KX02
, 3C007LT06
, 3C007WB17
, 3C007WB26
