特許
J-GLOBAL ID：200903081771646200
トルク勾配推定装置及びアンチロックブレーキ制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中島 淳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-290855
公開番号（公開出願番号）：特開2000-118375
出願日： 1998年10月13日
公開日（公表日）： 2000年04月25日
要約：
【要約】【課題】 演算量を少なくしてトルク勾配を推定する。【解決手段】 処理手段(ハイパスフィルタ)11は、所定のサンプル時間τ毎に検出された車輪速度を、車輪の加速度との定常成分が除去されるように処理する。トルク勾配推定手段12は、処理手段11によりハイパスフィルタ処理された車輪速度の時系列データから制動トルク勾配を推定する。このように車輪速度を、車輪の加速度との定常成分が除去されるように処理するので、トルク勾配を推定ために従来必要であった未知係数(オフセット項)を省略することができるので、トルク勾配の推定のための演算量を少なくすることができる。
請求項（抜粋）：
所定のサンプル時間毎に車輪速度を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された車輪速度を、車輪の加速度の定常成分が除去されるように、処理する処理手段と、車輪及び車体各々の運動方程式から得られかつ車輪の加速度を用いた運動方程式から車輪加速度の定常項を省略して得られるトルク勾配を未知数として含む関係式と前記処理手段により処理された車輪速度の時系列データとに基づいて、トルクの勾配を推定する推定手段と、を備えたトルク勾配推定装置。
Fターム (6件)：
3D046BB28
, 3D046EE01
, 3D046HH36
, 3D046HH39
, 3D046HH46
, 3D046KK06
