特許
J-GLOBAL ID：200903081813254625

差動機構による全方向移動機構

発明者：
寺嶋 一彦

寺嶋 一彦 について

, 
大野 貴

大野 貴 について


出願人/特許権者：
国立大学法人豊橋技術科学大学

国立大学法人豊橋技術科学大学 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-124490
公開番号（公開出願番号）：特開2008-279848
出願日： 2007年05月09日
公開日（公表日）： 2008年11月20日
要約：
【課題】従来の機構では実現が不可能であった、高い運動性能を持ち、小型・軽量・大出力の全方向移動機構を提供することを課題とする。【解決手段】二つの動力源の出力を、複数の歯車機構を用いて、一度合成し、車輪の駆動動作及び操舵動作に再分配することにより、駆動及び操舵の双方の動作に対して、二つの動力源を使用して動力源運用率の向上をはかり、もって動力源を小型し、かつ高い運動性能を持つ全方向移動機構を実現する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
二つの動力源の出力を、複数の差動歯車機構を使用して、合成、再分配することにより車輪駆動及び操舵を行う全方向移動方法及び全方向移動車輪。
IPC (2件)：
B62D 7/06 ,  A61G 5/04
FI (2件)：
B62D7/06 ,  A61G5/04 504
Fターム (3件)：
3D050AA04 ,  3D050DD01 ,  3D050KK14
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (6件)
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