車両の操舵装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：根本進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-230104
公開番号（公開出願番号）：特開2000-043746
出願日： 1998年07月30日
公開日（公表日）： 2000年02月15日
要約：

【要約】【課題】ヨーレートによる車両挙動の不安定化を防止し、車両挙動を確実に安定化できる車両の操舵装置を提供する。【解決手段】操作部材1の操作により駆動されるアクチュエータ2の出力に応じて車輪4の転舵角が変化する。車両のヨーレートに相関する変量として少なくとも操作部材1の操作入力値と車速を検出する。その変量に応じて定められる目標ヨーレートから検出ヨーレートを差し引いた偏差をなくすようにアクチュエータ2の目標出力値を演算し、その目標出力値と検出出力値の偏差をなくすように、そのアクチュエータ2を制御する制御装置20を備える。

請求項（抜粋）：

操作部材の操作に基づき駆動されるアクチュエータの出力に応じて、車輪の転舵角が変化する車両の操舵装置において、その車両のヨーレートに相関する変量として少なくとも操作部材の操作入力値と車速を検出する手段と、その車両のヨーレートを検出する手段と、そのアクチュエータの出力値を検出する手段と、その変量に応じて定められる目標ヨーレートから検出ヨーレートを差し引いた偏差をなくすように前記アクチュエータの目標出力値を演算する手段と、その目標出力値と検出出力値の偏差をなくすように、前記アクチュエータを制御する制御装置とを備えることを特徴とする車両の操舵装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

Fターム (20件)：

3D032CC01 , 3D032DA03 , 3D032DA04 , 3D032DA15 , 3D032DA24 , 3D032DA29 , 3D032DA33 , 3D032DA62 , 3D032DA64 , 3D032DB05 , 3D032DC01 , 3D032DC02 , 3D032DD02 , 3D032DD06 , 3D032DD07 , 3D032EA01 , 3D032EB04 , 3D032EB11 , 3D032EC23 , 3D032GG01

引用特許：

審査官引用 (6件)

車両のヨーイング挙動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-156022 出願人：日産自動車株式会社
車両の操舵制御装置とその制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-338771 出願人：アイシン精機株式会社
特開平4-365673

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