車両用障害物接触判定装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：森哲也 , 内藤嘉昭 , 崔秀▲てつ▼
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-217907
公開番号（公開出願番号）：特開2004-062380
出願日： 2002年07月26日
公開日（公表日）： 2004年02月26日
要約：

【課題】測距センサで検出できない障害物をも把握し、この障害物も含めて障害物との接触判断をより的確に行う。【解決手段】作動スイッチ5が操作された時点を原点とするグローバル座標上に、測距センサ1R及び1Lで検出された障害物を順次プロットして周囲障害物地図を生成する(ステップS2、S3)。自車両が操舵されているとき、その操舵方向に応じて、周囲障害物地図において接触判定領域を設定し、この接触判定領域内に障害物が存在するとき(ステップS6、S8)、操舵角に基づいて自車両の移動に伴う車体の軌跡からなる軌跡領域を設定する。そして、この軌跡領域内に障害物が存在するとき、障害物と接触する可能性があると判断し(ステップS10)、警告表示や警報音を発生させて、ドライバへの通知を行う(ステップS12)。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

測距手段により検出した障害物と自車両との相対位置関係に基づいて、自車両周囲の障害物の存在位置状況を表す障害物地図を作成し、当該障害物地図における障害物の存在位置と、前記障害物地図における自車両の予測進路とに基づいて、事前に自車両と障害物との接触判断を行うことを特徴とする車両用障害物接触判定装置。

IPC (2件)：

G08G1/16 , B60R21/00

FI (8件)：

G08G1/16 C , B60R21/00 621E , B60R21/00 622B , B60R21/00 622C , B60R21/00 626B , B60R21/00 626C , B60R21/00 626G , B60R21/00 628D

Fターム (7件)：

5H180AA01 , 5H180CC01 , 5H180CC11 , 5H180CC12 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL06

引用特許：

審査官引用 (6件)

車両用障害物監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-145744 出願人：松下電工株式会社
特開平4-023200
車両用運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-063086 出願人：富士重工業株式会社

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