特許
J-GLOBAL ID：200903082022710470

車両用周辺障害物検出装置

発明者：
渡辺 省吾

渡辺 省吾 について

, 
佐藤 好宏

佐藤 好宏 について

, 
高橋 宏

高橋 宏 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-312077
公開番号（公開出願番号）：特開2002-123818
出願日： 2000年10月12日
公開日（公表日）： 2002年04月26日
要約：
【要約】【課題】 車両周辺の障害物の位置と凹凸を正確に早く検出する。【解決手段】 車両周辺に存在する物体までの距離を測定するとともに、車両周辺の画像を撮像し、撮像画像を処理して縦エッジを抽出し、抽出した縦エッジの方向と距離測定値とに基づいて車両周辺物体の位置を検出する。これにより、拡がりのある検出ビームの距離測定装置を用いても、車両周辺の障害物の位置と凹凸を正確に早く検出することができる。
請求項（抜粋）：
車両周辺に存在する物体までの距離を測定するとともに、車両周辺の画像を撮像し、撮像画像を処理して縦エッジを抽出し、抽出した縦エッジの方向と距離測定値とに基づいて車両周辺物体の位置を検出することを特徴とする車両用周辺障害物検出装置。
IPC (8件)：
G06T 1/00 330 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  G01S 15/93 ,  G01S 17/88 ,  G08G 1/16
FI (9件)：
G06T 1/00 330 A ,  B60R 21/00 622 C ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 626 E ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 628 D ,  G01S 15/93 ,  G08G 1/16 C ,  G01S 17/88
Fターム (41件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA05 ,  5B057CE15 ,  5B057DA07 ,  5B057DA15 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DC08 ,  5B057DC16 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5J083AA02 ,  5J083AB13 ,  5J083AD04 ,  5J083AE06 ,  5J083AE10 ,  5J083AF10 ,  5J083AG05 ,  5J083BE14 ,  5J083BE18 ,  5J084AA04 ,  5J084AA05 ,  5J084AA13 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD05 ,  5J084CA22 ,  5J084CA32 ,  5J084CA65 ,  5J084DA01 ,  5J084EA05 ,  5J084EA22 ,  5J084FA03
引用特許：
審査官引用 (2件)
  • 車両誘導装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-199373   出願人：三菱自動車工業株式会社
  • 移動体現在位置検出方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-348230   出願人：日本航空電子工業株式会社

前のページに戻る

TOP

BOTTOM