多関節型の産業用ロボット

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：板谷康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-319385
公開番号（公開出願番号）：特開2003-117877
出願日： 2001年10月17日
公開日（公表日）： 2003年04月23日
要約：

【要約】【課題】多関節型の産業用ロボットにおいて、アームの回転動作時に電線に曲げや捻れ等が生じたり、電線がアームへ巻付くことがなく、これにより、疲労による電線の断線が生じず、また、アームが無限回転動作できる。【解決手段】スリップリング12は、その内部の回転側と固定側との間で、電気的接続を維持しながら摺動回転する。電線22a,23a,24aは、スリップリング12の固定側に接続され、電線22b,23b,24bは、第1アーム4の上部から、中空に構成されたモータ11の出力軸11aの内部を通って、回転側に接続される。モータ11により第1アーム4を回転させると、電線22b、23b、24bのスリップリング12の回転側への接続点は、スリップリング12の回転側と共に、第1アーム4と同じだけ回転する。これにより、電線22b、23b、24bは、捻れたり、第1アーム4に巻付いたりしない。

請求項（抜粋）：

複数のアームが回転機構部により回転可能に連結された多関節型の産業用ロボットにおいて、前記回転機構部に、電線を使用することなく、回転自在で、かつ電気的接続を行う構造を有することを特徴とする多関節型の産業用ロボット。

Fターム (8件)：

3C007AS24 , 3C007BS15 , 3C007CX01 , 3C007CY05 , 3C007CY06 , 3C007HS27 , 3C007KV01 , 3C007KX15

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開昭61-293791
無配線ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-269707 出願人：株式会社安川電機
マルチアーム旋回型多関節ロボツト
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-181283 出願人：新キヤタピラー三菱株式会社, 日本プレシジヨンキヤスチング株式会社

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