特許
J-GLOBAL ID：200903083308079609

物体検出装置

発明者：
所 節夫

所 節夫 について

, 
土田 淳

土田 淳 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-325033
公開番号（公開出願番号）：特開2007-132748
出願日： 2005年11月09日
公開日（公表日）： 2007年05月31日
要約：
【課題】物体の種類に応じて高精度に物体を検出することができる物体検出装置を提供することを課題とする。【解決手段】物体位置を検出する物体位置検出手段2,22,3,23と、物体種類を推定する物体種類推定手段24と、探索領域内における物体位置検出手段2,22,3,23による複数の位置検出結果を統合して物体の大きさを推定する物体推定手段24とを備え、物体種類推定手段24で推定した物体種類に基づいて探索領域を設定することを特徴とする。さらに、物体位置検出手段2,22,3,23は複数の位置検出基準を用いて物体位置を検出し、物体種類推定手段24は物体位置検出手段2,22,3,23で物体位置を検出できた位置検出基準に基づいて物体種類を推定し、探索領域は物体位置を検出できた位置検出基準に基づいて設定されることを特徴とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
物体位置を検出する物体位置検出手段と、 物体種類を推定する物体種類推定手段と、 探索領域内における前記物体位置検出手段による複数の位置検出結果を統合して物体の大きさを推定する物体推定手段と を備え、 前記物体種類推定手段で推定した物体種類に基づいて探索領域を設定することを特徴とする物体検出装置。
IPC (5件)：
G01S 13/93 ,  G01S 13/86 ,  B60R 21/00 ,  B60R 22/48 ,  B60R 22/34
FI (8件)：
G01S13/93 Z ,  G01S13/86 ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 626B ,  B60R22/48 B ,  B60R22/34
Fターム (26件)：
3D018GA00 ,  3D018PA01 ,  3D301AA06 ,  3D301AA59 ,  3D301AB29 ,  3D301DA23 ,  3D301EA14 ,  3D301EA35 ,  3D301EA43 ,  3D301EA82 ,  3D301EB02 ,  3D301EB08 ,  3D301EB44 ,  3D301EC01 ,  3D301EC05 ,  5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AE01 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070AH14 ,  5J070AH33 ,  5J070AK13 ,  5J070AK22 ,  5J070BD08 ,  5J070BF10
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (5件)
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