特許
J-GLOBAL ID：200903083401826309

マニピュレータおよびロボット

発明者：
中本 秀一

中本 秀一 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について


代理人 (5件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-196327
公開番号（公開出願番号）：特開2009-028859
出願日： 2007年07月27日
公開日（公表日）： 2009年02月12日
要約：
【課題】機構や制御アルゴリズムを単純にしつつも、様々な形状の物体を確実に把持することができるマニピュレータを提供する。【解決手段】複数の関節軸111,112,113及び複数のリンク131,132,133を有し、複数の関節軸111,112,113の回転角が一定の関係を保つように複数のリンク131,132,133が連動して閉じる方向に動く指1と、指1と対向して配置され、複数の関節軸211,212,213及び複数のリンク211,212,213を有し、複数のリンク231,232,233のうち根元側のリンク231から順に閉じる方向に動き、且つ根元側のリンク231が物体に接触すると、根元側のリンク231に隣り合うリンク232が閉じる方向に動く指2と、指1及び指2を駆動する駆動源100,200を備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
複数の第1の関節軸及び複数の第1のリンクを有し、前記複数の第1の関節軸の回転角が一定の関係を保つように前記複数の第1のリンクが連動して閉じる方向に動く第1の指と、 前記第1の指と対向して配置され、複数の第2の関節軸及び複数の第2のリンクを有し、該複数の第2のリンクのうち根元側の第2のリンクから順に閉じる方向に動き、且つ前記根元側の第2のリンクが物体に接触すると、前記根元側の第2のリンクに隣り合う第2のリンクが閉じる方向に動く第2の指と、 前記第1及び第2の指を駆動する駆動源 とを備えることを特徴とするマニピュレータ。
IPC (1件)：
B25J 15/08
FI (1件)：
B25J15/08 J
Fターム (21件)：
3C007DS01 ,  3C007ES03 ,  3C007ES06 ,  3C007ES09 ,  3C007EU02 ,  3C007EU11 ,  3C007EU13 ,  3C007EV10 ,  3C007EV11 ,  3C007EW01 ,  3C007KS03 ,  3C007KS09 ,  3C007KS31 ,  3C007KT01 ,  3C007KT03 ,  3C007KX05 ,  3C007KX08 ,  3C007LV06 ,  3C007LV09 ,  3C007WA03 ,  3C007WA16
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (12件)
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